🗺️ Milano in un giorno: 16 tappe, biglietti e orari 2026

Milano si gira davvero a piedi in un giorno. È una città compatta, e i 16 luoghi qui sotto si collegano in un'unica linea dal Cimitero Monumentale, a nord, fino al Duomo, in centro. Sulla mappa sono circa 12 chilometri; senza correre, sono 8-9 ore con soste per un caffè e il pranzo.

La difficoltà principale non sono le distanze, sono le code. Le terrazze del Duomo e il Museo della Scienza e della Tecnologia mangiano un'ora ciascuno se ti presenti senza biglietto. Per questo qui sotto ti indico cosa prenotare in anticipo e cosa vedere lungo il percorso senza preparativi. Per ogni luogo trovi il prezzo, gli orari di apertura e un'imprevisto onesto.

Il centro con il Duomo l'abbiamo lasciato per la seconda metà della giornata. Attraversi i Navigli a metà giornata e pranzi proprio sul canale. Il percorso si chiude alla stazione Centrale.

Annuncio: questo articolo contiene link di affiliazione, riceviamo una commissione se prenoti tramite loro, senza costi aggiuntivi per te.

Il percorso di un giorno in numeri

💡 In breve:

Inizia dal Cimitero Monumentale: l'ingresso è gratuito, chiuso il lunedì.
Raggiungi il Duomo passando per Parco Sempione e il Castello Sforzesco, è il tratto più pianeggiante del percorso.
Prenota in anticipo le terrazze del Duomo; le tariffe attuali delle terrazze del Duomo sono sul sito ufficiale della cattedrale.
Pranza ai Navigli e chiudi la giornata alla stazione Centrale.
Prezzi e orari di apertura: 09/2026, verificati sul sito ufficiale del Castello Sforzesco.

Tratto	Cosa vedere	A piedi, km (sulla mappa)	Biglietti in anticipo
Cimitero e Arco della Pace	Cimitero Monumentale, Arco della Pace	2,5	non serve
Parco e castello	Parco Sempione, Castello Sforzesco	1,5	musei del castello, 5 € (sito ufficiale del castello)
Verso Sant'Ambrogio	Piazza Affari, Basilica di Sant'Ambrogio, Museo della Scienza	2	Museo della Scienza, sito
Navigli	Naviglio Grande, Porta Ticinese	1,5	non serve
Centro	Duomo, Galleria, Scala, Piazza Mercanti	2,5	terrazze del Duomo, sito ufficiale della cattedrale
Verso la stazione	San Carlo al Corso, stazione Centrale	1,5	non serve

Da qui si procede in ordine di percorso. Per ogni luogo trovi una foto, la distanza sulla mappa e una nota pratica.

1. Cimitero Monumentale

Facciata del Cimitero Monumentale di Milano con la guglia centrale

Il cimitero è stato aperto nel 1866, su progetto dell'architetto Carlo Maciachini. Non è un normale luogo di lutto ma un museo a cielo aperto: qui sorgono piramidi di pietra, templi greci e tombe di famiglia firmate dai migliori scultori d'Italia.

Cammini lungo i viali tra le lapidi delle ricche famiglie milanesi. Una replica in pietra dell'Ultima Cena si erge sopra la tomba della famiglia Campari, e lì vicino riposano compositori, scrittori e artisti. Il cimitero è chiuso il lunedì; in tutti gli altri giorni l'ingresso è gratuito.

Come arrivare: metro M5, stazione Monumentale, uscita verso l'ingresso principale (sulla mappa).
Costo: ingresso gratuito (a 09/2026, portale dei cimiteri cittadini).
Per chi è: per chi ama la scultura e la quiete nel mezzo di una metropoli.
L'imprevisto: i cancelli sono chiusi il lunedì.

2. Arco della Pace

L'Arco della Pace fu costruito nella parte nord della città, su progetto di Luigi Cagnola, e inaugurato nel settembre 1838. Il monumento fu concepito in onore delle vittorie di Napoleone, ma ormai l'impero era finito e l'arco fu dedicato alla pace che l'Europa firmò al Congresso di Vienna.

L'arco è alto circa 25 metri (secondo il portale turistico di Milano). Le tre campate sono coronate da una quadriga di bronzo con sei cavalli.

Come arrivare: tram fino alla fermata vicino al parco oppure a piedi da Parco Sempione (vedi mappa).
Costo: ammirare l'arco è gratuito.
Per chi è: per le foto al tramonto.

3. Parco Sempione

Persone che si rilassano sul prato al Parco Sempione

Parco Sempione si trova tra il Castello Sforzesco e l'Arco della Pace. Il parco all'inglese fu realizzato qui nel 1893 e oggi è il principale spazio verde del centro città.

Il percorso attraversa il parco in linea retta, così passi dal castello all'arco senza il rumore della città. In estate le fontane sono in funzione e sui prati c'è molta gente.

Come arrivare: si entra nel parco dal lato del Castello Sforzesco (vedi mappa).
Costo: l'ingresso è gratuito, il parco è aperto dalla mattina alla sera.
Per chi è: per una passeggiata rilassata tra le due attrazioni.

4. Castello Sforzesco

Veduta notturna del Castello Sforzesco con fontana

Il Castello Sforzesco fu la residenza dei duchi milanesi della famiglia Visconti e in seguito degli Sforza. La fortezza con le sue imponenti torri sorse nel XV secolo sulle rovine di una fortificazione più antica e all'epoca era considerata la cittadella più grande d'Europa.

Oggi gli edifici del castello ospitano un complesso museale. Comprende un museo archeologico, una pinacoteca e il Museo del Risorgimento, e nei cortili vedrai la Pietà Rondanini di Michelangelo. Leonardo da Vinci lavorò alla decorazione del palazzo e i suoi affreschi sono conservati nella Sala delle Asse.

Il biglietto dei musei costa 5 € per gli adulti; i cortili e i camminamenti sono visitabili gratuitamente (dati di 09/2026, sito ufficiale del castello). I musei sono aperti dal martedì alla domenica dalle 10:00 alle 17:30, chiusi il lunedì. Prenota in anticipo i biglietti dei musei di Milano su Tiqets.

Come arrivare: metro M1 e M2, stazione Cadorna, poi a piedi (vedi mappa).
Prezzo: musei 5 €, ridotto 3 € (dati di 09/2026, sito del castello).
Per chi è: per gli appassionati di Michelangelo e della storia della Lombardia.
Non è per: se il tuo programma prevede solo il Duomo, i musei del castello ti porteranno via due ore.
Il lato negativo: i musei sono chiusi il lunedì.

5. Piazza Affari

Piazza Affari è nota popolarmente come la piazza degli affari; qui sorge il palazzo della borsa, Palazzo Mezzanotte. Sotto l'attuale piazza c'era un tempo un antico teatro romano, e puoi vederne la pianta su un pannello accanto all'edificio.

Palazzo Mezzanotte e la scultura L.O.V.E. sulla piazza

Nel 2010 al centro della piazza è stata installata la scultura L.O.V.E. di Maurizio Cattelan, una mano alta quasi quattro metri. L'austero palazzo ospita la Sala delle Grida, la «sala delle grida» dove un tempo i trader contrattavano a voce alta.

Come arrivare: metro fino alla stazione Cordusio oppure tram 16, bus NM1 (vedi mappa).
Costo: ammirare la piazza è gratuito.
Per chi è: per una breve sosta sulla strada verso la Basilica di Sant'Ambrogio.

6. Basilica di Sant'Ambrogio

Facciata della Basilica di Sant'Ambrogio con due torri e atrio

La Basilica di Sant'Ambrogio fu costruita nel 1128 sul luogo di sepoltura dei primi martiri cristiani. È una delle chiese più antiche della città e la riconoscerai dalle due torri in mattoni sulla piazza.

All'interno si trovano le reliquie di Sant'Ambrogio di Milano, dei martiri Gervasio e Protasio e un altare d'oro del IX secolo. Al centro si erge la Colonna del Serpente, un serpente di bronzo su una colonna di granito, opera di artigiani bizantini. Accanto alla chiesa troverai una colonna bianca nota come la «Colonna del Diavolo».

La basilica è aperta dal lunedì al sabato dalle 10:00 alle 12:00 e dalle 14:30 alle 18:00, la domenica dalle 15:00 alle 17:00. L'ingresso per i visitatori individuali è gratuito (dati di 09/2026, sito ufficiale della basilica).

Come arrivare: metro M2, stazione Sant'Ambrogio, uscita verso la piazza (vedi mappa).
Costo: l'ingresso alla basilica è gratuito, il museo è a pagamento.
Per chi è: per chi si interessa di cristianesimo delle origini e di mosaici.
Il lato negativo: c'è una lunga pausa di mezzogiorno, con le porte chiuse dalle 12:00 alle 14:30.

7. Museo nazionale della scienza e della tecnologia Leonardo da Vinci

Transatlantico Biancamano nel padiglione del museo della scienza

Il Museo della scienza e della tecnologia Leonardo da Vinci occupa un ex monastero in via San Vittore. Ha aperto nel 1953 e oggi è uno dei più grandi musei tecnici d'Europa.

Sette sezioni ospitano migliaia di pezzi esposti. Disegni e modelli in legno delle macchine di Leonardo, sale dedicate ad automobili, motori, elettrotecnica e orologi, una collezione di attrezzi. Un padiglione a parte custodisce il sottomarino Enrico Toti, che si visita a orari prestabiliti.

I biglietti si acquistano sul sito ufficiale, prenota in anticipo il tuo orario d'ingresso. Il museo è chiuso il lunedì, quindi mettilo in programma in un altro giorno del tuo itinerario.

Come arrivare: autobus 94, 50 e 58 oppure metro M2 fino alla stazione Sant'Ambrogio (usando la mappa).
Prezzo: acquista il biglietto sul sito ufficiale, dove è indicata anche la tariffa ridotta.
Per chi è: famiglie con bambini e chiunque sia appassionato di tecnologia.
Il lato negativo: chiuso il lunedì.

8. Naviglio Grande

Naviglio Grande e ponte ferroviario a Milano

I Navigli iniziano a piazza XXIV Maggio, accanto alla porta di Porta Ticinese. Dei vecchi canali di Milano ne sopravvivono due, il Naviglio Grande e il Pavese, e ancora oggi vi si svolge il traffico fluviale.

Già nel XV secolo gli ingegneri costruivano canali verso il mare per trasportare le merci. Il marmo bianco per il Duomo arrivava in città lungo il Naviglio Grande, e la conca di Viarenna fu migliorata da Leonardo da Vinci. Il canale è lungo circa 50 chilometri (secondo il portale turistico).

Lungo l'acqua si susseguono botteghe di artisti e piccoli negozi, mentre nei cortili lavorano bar e trattorie. Ogni ultima domenica del mese qui si tiene un mercatino delle pulci.

Come arrivare: dalla porta di Porta Ticinese, scendi fino all'acqua (vedi mappa).
Costo: la passeggiata è gratuita; acquista una crociera sul canale in loco.
Per chi è: per una cena e una passeggiata serale lungo l'acqua.
Il lato negativo: la banchina si riempie moltissimo nelle serate del fine settimana.

9. Porta Ticinese

La porta Ticinese sorge sul sito di una porta romana della città, sulla strada per Pavia. L'attuale arco neoclassico fu costruito sotto Napoleone su progetto di Luigi Cagnola, e i passaggi laterali attraverso le torri furono aperti nel 1861.

Attraverso la porta si entra nel quartiere Ticinese, con le sue strade strette e le case colorate di tre piani. Un tempo si chiamava Porta Marengo in onore della vittoria francese a Marengo, e il suo primo nome, Porta Cicca, è legato a leggende locali.

Come arrivare: tram lungo il corso di Porta Ticinese, oppure a piedi dalla basilica (vedi mappa).
Costo: ammirare la porta è gratuito.
Per chi è: per chi ama i quartieri con edifici antichi.

10. Duomo

Facciata del Duomo di Milano con guglie gotiche

Il Duomo di Milano ha richiesto quasi sette secoli di lavori; l'opera è stata ufficialmente completata solo nel 1965. Marmo bianco, decine di guglie traforate e migliaia di statue sulla facciata rendono il Duomo l'edificio più riconoscibile della città.

Si entra in cattedrale con un biglietto, e alle terrazze sul tetto si arriva per scale o in ascensore. Salire a piedi costa 16 €, in ascensore 18 €, mentre l'ingresso prioritario con corsia veloce costa 28 € (dati aggiornati a 09/2026, portale ufficiale dei biglietti). Dalle terrazze si vede l'intero centro e nelle giornate limpide lo sguardo arriva fino alle Alpi.

La cattedrale è aperta tutti i giorni dalle 9:00 alle 19:00 (dati aggiornati a 09/2026, sito ufficiale). Prenota in anticipo il biglietto per le terrazze: già a mezzogiorno la fila per l'ingresso si allunga lungo la piazza. Accesso alle terrazze del Duomo salta-fila su GetYourGuide.

Come arrivare: metro M1 e M3, fermata Duomo, uscita sulla piazza (vedi mappa).
Prezzo: terrazze 16-28 € a seconda di come sali (dati aggiornati a 09/2026, portale).
Per chi è: per il panorama sulla città e la facciata in marmo.
Il rovescio della medaglia: sulle terrazze non c'è ombra e il marmo si scalda molto durante il giorno.

11. Galleria Vittorio Emanuele II

Ingresso della Galleria Vittorio Emanuele II a Milano

La Galleria Vittorio Emanuele II è stata inaugurata nel 1877 ed è una delle prime gallerie commerciali d'Europa. Una cupola di vetro copre una croce formata da due strade, e il pavimento è rivestito di mosaici con gli stemmi delle città italiane.

La galleria collega la piazza del Duomo con Piazza della Scala, quindi la attraversi passando da una attrazione all'altra. Sotto la cupola si trovano boutique e caffè, e qui opera il primo negozio Prada. Il passaggio è aperto 24 ore su 24; i negozi sono aperti dalle 10:00 alle 22:00.

Come arrivare: ingresso da Piazza del Duomo, tra la cattedrale e La Scala (vedi mappa).
Costo: ingresso gratuito.
Per chi è: per lo shopping e una passeggiata serale sotto la cupola.
Il rovescio della medaglia: la galleria diventa molto rumorosa nelle serate del fine settimana.

12. Piazza della Scala

Piazza della Scala con la facciata del teatro a Milano

Piazza della Scala ha preso forma intorno al municipio, Palazzo Marino, che la città ha acquisito nel 1861. Oggi la piazza è delimitata dalla galleria, dal palazzo e dal teatro stesso.

Il Teatro alla Scala è stato inaugurato nel 1778 e la sua acustica è nota in tutto il mondo. Nel corpo di destra dell'edificio si trova il museo del teatro, e al centro della piazza dal 1872 si erge un monumento a Leonardo da Vinci. Se girare a piedi per tutta la città è faticoso per te, prendi un biglietto per il bus hop-on hop-off.

Come arrivare: dal Duomo attraverso la Galleria Vittorio Emanuele II, circa cinque minuti a piedi (vedi mappa).
Costo: la piazza è gratuita, il museo della Scala è a pagamento.
Per chi è: per chi vuole assistere a uno spettacolo o visitare il museo del teatro.

13. Piazza Mercanti

Piazza Mercanti medievale a Milano con pozzo

Piazza Mercanti è stata a lungo il centro della vita civile di Milano. Qui sopravvivono edifici medievali: la Loggia degli Osii in marmo bianco e nero e la casa Panigarola con finestre gotiche.

Oggi la piazza ospita caffè, ristoranti e negozi di antiquariato. Al centro si trova un pozzo del XVI secolo con due colonne, e intorno vedrai più spesso turisti con le macchine fotografiche.

Come arrivare: a piedi dal Duomo, dietro il palazzo, circa cinque minuti (vedi mappa).
Costo: visita gratuita.
Per chi è: per una breve sosta tra il Duomo e la borsa.

14. Palazzo dei Giureconsulti

Palazzo con torre dell'orologio e portici a Milano

Palazzo dei Giureconsulti è stato costruito nel 1562 su progetto dell'architetto Vincenzo Seregni intorno all'antica Torre dei Napo Torriani del XIII secolo. La torre aveva prima delle campane, poi sostituite da un orologio.

In una nicchia della torre si trova una scultura del patrono della città, Sant'Ambrogio. L'edificio stesso ha quattro piani rivestiti in bugnato color cacao, e al piano terra corre una galleria con colonne e balaustre. Ha ospitato il collegio dei dottori di legge, la borsa e la camera di commercio.

Indirizzo: Piazza dei Mercanti, 2 (vedi mappa).
Costo: vedere l'esterno è gratuito; si entra per mostre e convegni.
Per chi è: per chi studia le facciate e legge i dettagli della città.

15. San Carlo al Corso

Rotonda di San Carlo al Corso con colonnato e cupola

La Chiesa di San Carlo al Corso è stata costruita in onore del vescovo Carlo Borromeo, che aiutò la città durante la peste del XVI secolo. È stato canonizzato nel 1610, e la costruzione è stata completata nel 1847 sul sito della vecchia Chiesa di Santa Maria.

All'ingresso si trovano trentasei colonne di granito, e sopra di esse si innalza un'alta cupola, così la chiesa ricorda il Pantheon romano. All'interno vedrai affreschi, mosaici e un crocifisso di legno sopra l'altare.

Come arrivare: su Corso Vittorio Emanuele II tra il Duomo e la stazione (vedi mappa).
Costo: ingresso gratuito.
Per chi è: per una sosta tranquilla sulla strada verso Milano Centrale.

16. Milano Centrale

Treno Frecciarossa rosso al binario sotto la volta della stazione

La stazione centrale di Milano è stata inaugurata nel 1931 e oggi è una delle più grandi d'Europa. Non puoi confondere l'edificio con nient'altro, con la sua enorme cupola in acciaio, gli affreschi e le iscrizioni in latino.

Dai binari partono i treni per Roma, Venezia, Torino e Zurigo. All'interno ci sono caffè, negozi, deposito bagagli e scale mobili per la metropolitana. Se prosegui il viaggio attraverso l'Italia, concediti un po' più di tempo per raggiungere il tuo binario.

Come arrivare: metropolitana M2 e M3, stazione Centrale FS (vedi mappa).
Costo: l'ingresso all'edificio della stazione è gratuito.
Per chi è: per chi parte e cambia treno verso altre città del Paese.

Tour e biglietti a Milan

Visite guidate, biglietti salta-fila e attività: la maggior parte è cancellabile gratuitamente.

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⁉️🤔 Domande frequenti

Quante ore richiede l'intero percorso?

Le 16 tappe richiedono 8-9 ore a piedi se non entri nei musei. Con le terrazze del Duomo, il Museo della Scienza e la cena in Navigli, metti in conto una giornata intera dalla mattina alla sera. Puoi coprire una parte del percorso in tram o in metropolitana, riducendo la giornata di un paio d'ore.

Vale la pena prenotare in anticipo il biglietto per le terrazze del Duomo?

Sì, soprattutto da aprile a ottobre. Per i prezzi dell'ascensore consulta la sezione sulla cattedrale, fonte: portale ufficiale. Nel pomeriggio all'ingresso aspetti molto più a lungo, e il percorso ti porta proprio in cattedrale in quella fascia oraria.

Cosa è chiuso il lunedì a Milano?

Il lunedì sono chiusi i musei del Castello Sforzesco, il Museo della Scienza e della Tecnologia e il Cimitero Monumentale. Organizza la giornata in modo che questi tre luoghi cadano in un altro giorno della settimana. Il Duomo, la galleria, La Scala e i Navigli sono aperti tutta la settimana.

Dove pranzare lungo il percorso?

Più economico e tranquillo in Navigli: lungo il canale si susseguono trattorie con menù fisso del giorno. In centro, vicino alla galleria, i prezzi sono più alti, quindi pranza prima delle 13:00 o dopo le 14:30. La sera i locali più gettonati hanno la fila, quindi è meglio prenotare un tavolo in anticipo.

Serve un'assicurazione per una gita di un giorno?

Per una giornata in città l'assicurazione non è obbligatoria, ma se viaggi in treno da un altro Paese copre la cancellazione del volo e le cure mediche. Confronta in anticipo le condizioni assicurative, la tariffa dipende dalla durata e dalla copertura.

In breve: cosa conviene prenotare

Se hai un solo giorno, prenota in anticipo solo le terrazze del Duomo e i treni. Gli altri luoghi del percorso li vedrai senza biglietto d'ingresso.

Vuoi un panorama e un'audioguida: biglietto del Duomo con terrazze su GetYourGuide.
Ti interessano i musei della città: biglietti per i musei di Milano su Tiqets.
Resti diversi giorni: hotel a Milano su Trip.com.

Puoi coprire a piedi il percorso di 16 tappe in una giornata, con pranzo in Navigli lungo il canale.

Milano a piedi in un giorno: 16 tappe dal Cimitero Monumentale al Duomo