Dónde ir en Madrid: 11 museos con precios y franjas gratis

Madrid concentra sus museos principales en un solo barrio. El Prado, la colección Thyssen y el Reina Sofía están casi uno al lado del otro. Puedes ir andando de uno a otro en unos diez minutos.

Hemos reunido once museos de la ciudad y hemos metido precios, horarios y direcciones en una sola tabla.

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Entradas y horarios: lo que necesitas saber

💡 En resumen:

• El Prado abre todos los días y las entradas se venden con hora de acceso.
• El lunes es día de cierre para casi todos los museos de Madrid, salvo el Prado y el Thyssen.
• El Reina Sofía y el Thyssen tienen franjas gratuitas: por la tarde y los lunes.
• Compra las entradas online, si no, te tocará hacer cola en la taquilla.
• Precios y horarios: a fecha de 09/2026, consultados en la página de visita del Prado.

Los museos de Madrid se dividen en tres grupos. La colección real del Prado cubre los clásicos, el Reina Sofía se ocupa del siglo XX y las casas privadas y las academias muestran cosas a las que las grandes multitudes nunca llegan. Los dos primeros están en el centro; el resto se reparte por las calles y exige un desplazamiento aparte.

El Prado abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00, y los domingos cierra una hora antes (a fecha de 09/2026, página de visita del museo).

El Reina Sofía cierra los martes y ofrece entrada gratuita por la tarde, de 19:00 a 21:00 (a fecha de 09/2026, horarios y precios del museo). El domingo la franja gratuita empieza después de las 13:30. Si vas a por el Guernica y llegas al museo a la hora de cenar, no tendrás que pagar.

El Thyssen no cobra la entrada los lunes (a fecha de 09/2026, condiciones de entrada gratuita). Ese día el museo funciona solo con entrada gratuita, así que las salas están a rebosar. Organiza tu ruta así: el Thyssen el lunes, el Prado y el Reina Sofía el resto de días.

Tabla resumen: entrada, horario, día de cierre

El resto de museos de la lista son más baratos y más tranquilos. Los de titularidad estatal cobran unos pocos euros por la entrada y los fines de semana suelen abrir con acceso gratuito. Los precios y los horarios cambian, así que consúltalos en la web del museo antes de salir de casa.

Los tres museos principales venden entradas con hora asignada, y las franjas más demandadas se agotan uno o dos días antes. Echa un vistazo a las entradas para los museos de Madrid en Tiqets: allí puedes ver qué franjas siguen disponibles.

Cómo llegar y mapa de los museos

Los museos del centro están cerca de la línea de metro que pasa por Banco de España y Atocha. Encontrarás el Prado y el Thyssen entre estas dos estaciones, y el Reina Sofía está casi en la propia estación de Atocha. Para el Cerralbo, ve a Ventura Rodríguez o Noviciado; para el Sorolla, a Gregorio Marañón. El Museo de Ciencias Naturales y el Museo de América quedan al norte del centro: el primero está más cerca de Nuevos Ministerios y el segundo, de Moncloa. Los dos museos del norte se ven cómodamente el mismo día, así que no tendrás que volver a la misma zona de la ciudad.

Organiza la ruta del día para no cruzar Madrid de un lado a otro sin necesidad.

1. Museo del Prado

© Emilio J. Rodríguez Posada · CC BY-SAFoto: Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia Commons

El Prado nació como colección real y abrió al público en la primera mitad del siglo XIX. Hoy es una de las principales pinacotecas de Europa, y sus salas exhiben «Las meninas» de Velázquez, las «Majas» de Goya y obras de El Greco, Tiziano y El Bosco.

Una entrada cubre tanto la colección permanente como las exposiciones temporales. El acceso es por sesión con hora asignada, así que elige tu franja al comprar. Las entradas gratuitas y reducidas se emiten en taquilla con un documento que acredite tu derecho al descuento.

• Cómo llegar: metro hasta las estaciones de Banco de España o Atocha, entrada por el Paseo del Prado.
• Entradas y horarios: 15 €, reducida 7,5 €; de lunes a sábado de 10:00 a 20:00, domingos de 10:00 a 19:00 (a fecha de 09/2026, horarios y tarifas).
• Para quién es: para quienes visitan Madrid por primera vez y quieren ver los clásicos.
• La pega: las franjas horarias cómodas se reservan con antelación, y en taquilla solo quedan los intervalos del mediodía.

2. Museo Naval

© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

El Museo Naval presenta la historia de la flota española desde la Era de los Descubrimientos. La exposición se organiza en salas temáticas: verás maquetas de barcos de vela, instrumentos de navegación, cartas náuticas, cuadernos de bitácora y tesoros rescatados del fondo del mar.

La sala de los exploradores alberga el mapa de Juan de la Cosa con la primera representación de la costa americana. El museo sigue dependiendo del departamento de marina, así que conviene consultar de antemano el horario de las salas.

• Cómo llegar: Paseo del Prado, 5, entrada a un paso del Prado.
• Precio: gratis, cerrado los lunes, consulta el horario de apertura en la web del museo.
• No es para: quienes encuentran aburridas las maquetas de barcos y las cartas náuticas.

3. Museo de América

La colección se ha ido reuniendo desde el descubrimiento del Nuevo Mundo y muestra la vida en América antes de la llegada de los colonizadores. Las salas exhiben armas, instrumentos musicales, ropa tradicional y objetos cotidianos de Perú, México y Colombia.

Los fondos suman decenas de miles de piezas, así que una sola visita solo cubrirá parte de la colección. Tómatelo con calma: el recorrido avanza más despacio de lo que parece y querrás examinar los objetos pequeños de las vitrinas.

• Cómo llegar: Avenida de los Reyes Católicos, 6, estación de metro Moncloa.
• Entradas y horarios: los precios son bajos; los domingos los museos estatales de España suelen ofrecer entrada gratuita; consulta las condiciones exactas en la web del museo.
• Para quién es: para quienes se interesan por la América precolombina y la arqueología.
• La pega: no puedes venir andando desde el Prado; es un trayecto aparte en metro.

4. Museo Reina Sofía

© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

El Reina Sofía ocupa dos edificios y presenta arte del siglo XX, desde las primeras vanguardias hasta la actualidad. El gran reclamo aquí es el «Guernica» de Pablo Picasso. Cerca cuelgan obras de Salvador Dalí, Joan Miró, Juan Gris y el escultor Julio González.

El museo cierra los martes, así que no lo programes a mitad de semana. La franja de tarde de 19:00 a 21:00 es gratuita, y los domingos la entrada libre empieza a partir de las 13:30 (a fecha de 09/2026, horarios y tarifas del museo). Planifica tu visita para la tarde: ahorrarás dinero y verás el «Guernica» sin los grupos turísticos del día.

• Cómo llegar: Ronda de Atocha, 2, entrada por el edificio Nouvel, estación de metro Atocha.
• Entradas: las franjas de tarde son gratuitas; compra online las entradas de pago.
• La pega: cierra los martes, así que en un viaje corto tendrás que reprogramar la visita.

5. Museo Cerralbo

© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

La mansión del marqués de Cerralbo parece una residencia del siglo XIX más que un museo. El dueño pasó buena parte de su vida viajando y trajo decenas de miles de objetos: piezas arqueológicas de Grecia y Roma, cerámicas chinas y japonesas, armas blancas, alfombras, monedas, medallas y relojes.

Las salas están amuebladas tal y como lo estaban en la época del marqués, así que ves la colección en plena vivienda. Reserva dos horas para la visita: la casa tiene muchos objetos pequeños que merece la pena examinar de cerca.

• Cómo llegar: calle Ventura Rodríguez, 17, metro Ventura Rodríguez o Noviciado.
• Entradas y horarios: los precios son bajos; consulta en la web del museo los tramos gratuitos del fin de semana.
• La pega: el día de apertura es corto, así que tendrás que programar tu visita por la mañana.

6. Real academia de bellas artes de San Fernando

© Carlos Delgado · CC BY-SAFoto: Carlos Delgado, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

La academia ocupa un palacio barroco en la calle de Alcalá y lleva más de dos siglos y medio en funcionamiento. Aquí estudiaron los artistas y escultores españoles, y durante un tiempo la academia estuvo dirigida por Francisco Goya.

Las salas reúnen mil quinientas pinturas y esculturas, pero la escala es menor que la del Prado. A cambio, puedes recorrer las salas con calma, sin grupos de turistas.

La visita lleva alrededor de una hora, y es suficiente para ver pintura y escultura.

• Cómo llegar: calle de Alcalá, 13, metro Sol o Sevilla.
• Entradas y horarios: la entrada es económica; consulta en la web de la academia los precios y los días de acceso gratuito.
• No es para: quienes han venido solo por «Las meninas» y «Guernica».

7. Monasterio de las Descalzas Reales

© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

El Monasterio de las Descalzas Reales se fundó a mediados del siglo XVI junto al palacio real. Al convento entraban jóvenes de familias nobles, y la nobleza lo dotó de joyas y pinturas. Por eso las salas exhiben Tiziano, Rubens y Murillo.

Los interiores están acabados en mármol con dorados, y sobre la escalera principal se ven frescos. El convento sigue activo, así que el silencio y la rutina diaria aquí son auténticos.

Los visitantes entran en sesiones con hora fija, y dentro se recorre pasillos estrechos entre las dependencias del convento. Consulta el horario con antelación: las franjas de entrada son cortas y el convento cierra los lunes.

• Cómo llegar: plaza de las Descalzas, a un paso de la Puerta del Sol.
• Entradas y horarios: entrada con hora fija, cerrado los lunes; consulta el horario en la web del convento.
• La pega: algunas salas están cerradas al público, así que no verás todo el conjunto.

8. Museo Thyssen-Bornemisza

© Kyle Magnuson from Los Angeles, United States · CC BYFoto: Kyle Magnuson from Los Angeles, United States, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia Commons

La colección la reunió la familia Thyssen-Bornemisza a partir de mediados del siglo XIX, y a principios de los noventa recibió la consideración de pinacoteca estatal. En las salas verás a Rubens y Caravaggio, a Gauguin y Van Gogh, y también a estadounidenses como Edward Hopper.

El museo ocupa el palacio de Villahermosa, en el paseo del Prado, a una manzana del Prado y del Reina Sofía. Los lunes la entrada es gratuita; el resto de días la entrada es de pago (a 09/2026, la página oficial del museo). Comprueba tus fechas: si el lunes es gratis, uno de los tres museos no te costará nada.

• Cómo llegar: paseo del Prado, 8, metro Banco de España.
• Entradas: gratis el lunes; el resto de días compra una entrada online.
• La pega: el lunes está reservado solo para la entrada gratuita; el resto de días hace falta entrada.

9. Museo del Jamón

© Anagoria · CC BYFoto: Anagoria, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia Commons

El nombre engaña: Museo del Jamón es una cadena de bares y tiendas de jamón en el centro de Madrid, no una sala de exposiciones. En la planta baja hay mostradores con embutidos, quesos, pan y el producto estrella, y en la segunda planta se sirven platos calientes.

El jamón aquí es de dos tipos principales. El serrano se hace con cerdos blancos y es más barato, mientras que el ibérico procede de cerdos ibéricos negros alimentados con bellotas. La forma más fácil de probar el jamón es en el mostrador: pide un bocadillo en la planta baja.

• Cómo llegar: calle Mayor, 7, junto a la Plaza Mayor.
• Precios: el serrano es más barato que el ibérico; consulta los precios exactos en el mostrador.
• La pega: aquí no hay exposición de museo; es un bar de tapas y tienda.

10. Museo Sorolla

© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/deed.en), Wikimedia Commons

La casa y el taller de Joaquín Sorolla se convirtieron en museo gracias a la viuda del artista. El edificio con columnas, el jardín con fuente y el taller han conservado el ambiente en el que trabajaba Sorolla. Las salas exhiben retratos, bodegones y paisajes con marinas y pueblos pesqueros.

Además de las obras del dueño, el museo muestra a Ribera, Fortuny y escultura de Rodin.

La entrada cuesta unos pocos euros, y los fines de semana el museo admite visitantes gratis. El jardín se abre junto con el museo, y en un día cálido pasarás allí más tiempo que en las salas.

• Cómo llegar: paseo del General Martínez Campos, 37, metro Gregorio Marañón.
• Entradas y horarios: la entrada cuesta unos pocos euros, gratis los fines de semana; consulta el horario en la web del museo.
• No es para: quienes esperan salas grandes y grandes nombres.

11. Museo nacional de ciencias naturales

© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

El museo nació del Real Gabinete de Historia Natural, que abrió en el siglo XVIII. Hoy la colección ocupa cinco plantas: esqueletos de mamíferos prehistóricos, un elefante disecado del siglo XVIII, insectos, minerales y libros científicos raros.

Junto a los edificios están el Jardín de las Rocas y un rincón mediterráneo, donde la gente pasea con niños y escucha charlas. Las familias vienen aquí media jornada, y los adultos suelen combinar la visita con un paseo por el barrio de Nuevos Ministerios.

• Cómo llegar: José Gutiérrez Abascal, 2, metro Nuevos Ministerios y luego unos diez minutos a pie.
• Entradas y horarios: las entradas son económicas; consulta precios y horario en la web del museo.
• Para quién es: familias con niños y cualquiera que necesite un descanso de la pintura.

⁉️🤔 Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta la entrada a los museos de Madrid?

El Prado es el más caro: 15 € la entrada general y 7,50 € la reducida (a fecha de 09/2026, tarifas del Museo del Prado). El Museo Sorolla cobra unos pocos euros por la entrada y el Museo Naval es gratis. El Reina Sofía y el Thyssen tienen franjas horarias gratuitas, y los museos estatales de España suelen ofrecer entrada libre los domingos.

¿Qué día cierran los museos de Madrid?

El lunes es el día de descanso en la mayoría de los espacios: el Museo Naval, el Cerralbo, la Academia de San Fernando y el Monasterio de las Descalzas Reales están cerrados. El Prado abre ese día y el Thyssen dedica el lunes a la entrada gratuita. El Reina Sofía cierra los martes, así que ese museo resulta más cómodo de ver al principio o al final de la semana.

¿Cómo entrar gratis en los museos de Madrid?

Aprovecha las franjas horarias gratuitas. En el Reina Sofía la entrada es gratis por las tardes, de 19:00 a 21:00; en el Thyssen, los lunes; en el Museo Sorolla, los sábados a partir de las 14:30 y los domingos. El Museo Naval ya es gratis de por sí. Además, los museos estatales de España suelen abrir la entrada libre los domingos por la tarde.

¿Cuánto tiempo hay que dedicar al Prado?

El Prado lleva medio día si quieres recorrer al menos las salas principales. Empieza por «Las Meninas» y Goya, y deja las exposiciones temporales para una segunda visita. Elige una franja por la mañana: durante el día hay más grupos en las salas y se concentra gente en la salida al paseo del Prado.

¿Se puede ir andando entre los museos de Madrid?

Los tres museos principales se pueden cubrir a pie en un día: están entre Atocha y Banco de España. Para llegar al Cerralbo, al Sorolla, al Museo de América y al Museo de Ciencias Naturales tendrás que coger el metro. Un plan sensato: dos museos al día y un paseo entre ellos.

En resumen: qué merece la pena reservar

Madrid se disfruta por partes. Si tienes un solo día, ve al Prado y al Reina Sofía: están uno al lado del otro, y puede que el turno de tarde del Reina Sofía te salga gratis. Deja el Thyssen y el Monasterio de las Descalzas Reales para el segundo día.

Si viajas con niños: el Museo Naval, el Museo Nacional de Ciencias Naturales y el Museo del Jamón de la calle Mayor. Si buscas colecciones tranquilas y privadas: el Cerralbo y el Museo Sorolla.

Reserva con antelación las entradas para el Prado y el Reina Sofía, porque los horarios más cómodos se agotan rápido. Para visitas guiadas y entradas de museos en Madrid, echa un vistazo a GetYourGuide.