15 Excursiones en Málaga: a pie, en segway y a Sevilla

Málaga se asoma al mar y trepa hacia las montañas. En un solo día puedes subir a las murallas de la Alcazaba, beber vino dulce de Málaga en una bodega antigua y estar de vuelta en tu hotel para la cena. Los tours por la ciudad se presentan en distintos formatos: un paseo a pie por el centro, una clase de cocina, un día completo en Sevilla o una excursión a las cuevas de los alrededores.

Una entrada a la Catedral de Málaga cuesta 10 € con audioguía (a fecha de 09/2026, web oficial de la Catedral). Es una partida que se nota en el presupuesto del casco antiguo. Todo lo demás depende del tiempo que estés dispuesto a dedicar a Málaga y su entorno.

Aquí tienes 15 tours: duración, qué incluye, condiciones y pegas honestas. Dónde necesitas reservar franja horaria, dónde caminas mucho y dónde te llevan en coche.

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Cómo elegir un tour en Málaga

💡 En resumen:

• Paseo a pie por el centro: 2-4 horas, se paga por grupo, así que cuantos más seáis, menos os cuesta por persona.
• Excursiones en coche (Ronda, Sevilla, Nerja, Antequera): de cinco horas a un día completo, también con precio por coche.
• Catas y talleres: vino, jamón, paella y tapas, normalmente 2-4 horas en el centro.
• Precios y horarios: 09/2026, verificados en la web oficial de la Catedral.

La tabla ayuda a comparar formatos. La duración y lo que incluye cada tour se indican según las descripciones de los organizadores.

1. Málaga romana, musulmana y católica

© Andrew Nash from Vienna, Austria · CC BY-SAFoto: Andrew Nash from Vienna, Austria, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia Commons

El paseo más completo por el centro: casi cuatro horas recorriendo las capas de la historia de la ciudad. Arranca en la plaza de la Puerta del Mar y sigue hasta la cafetería Casa Aranda para tomar chocolate caliente con churros. Los malagueños consideran esto su desayuno y lo toman antes de ir a trabajar.

Después llega el Mercado Central de Atarazanas: pescado, jamón y fruta bajo las vidrieras. Luego la Catedral, a la que los locales llaman «la manquita» por su segunda torre sin terminar. Cerca están los restos del teatro romano y las murallas de la Alcazaba.

El final es en el monte Gibralfaro. Desde arriba se ven a la vez la bahía, el puerto y la plaza de toros. La ruta termina en la bodega El Pimpi: una copa de vino local, tapas y una charla sobre las costumbres de la ciudad.

• Formato: grupo privado, todo el recorrido a pie.
• Precio: se paga por grupo, no por persona (según los organizadores).
• Para quién: quieres ver el centro de una vez y estás dispuesto a estar cuatro horas de pie.
• La pega: la subida a Gibralfaro es cuesta arriba, así que en verano reserva una franja de mañana.

Paseos turísticos por Málaga en GetYourGuide

2. Visita con cata de vinos

© Tyk · CC BY-SAFoto: Tyk, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

Dos horas y media por el centro con final en una bodega antigua. El recorrido va por la calle Larios con sus tiendas, sale a la plaza de la Constitución y llega a la Catedral. Por el camino el guía muestra las excavaciones del teatro romano y las murallas de la Alcazaba.

En la plaza de la Merced te acercas a la casa donde nació Pablo Picasso y al obelisco a los luchadores por la libertad. La ruta también incluye lugares vinculados a Antonio Banderas: el actor creció en Málaga.

La última parada: Casa de Guardia, la bodega más antigua de la ciudad. Los vinos dulces Moscatel, Lagrima y Cartojal se sirven de barril, acompañados de frutos secos y aceitunas. El guía explica en qué se diferencia el vino dulce de Málaga de los vinos secos de Andalucía.

• Formato: a pie, cata incluida.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• La pega: la ruta es corta, así que no queda tiempo para museos.

Tours de vino y catas en Málaga en GetYourGuide

3. Paseo por el casco antiguo de Málaga

© Johannes Schwanbeck from Dresden · CC BY-SAFoto: Johannes Schwanbeck from Dresden, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia Commons

Tres horas por el centro histórico sin coche y sin prisas. Verás los principales símbolos de la ciudad en un solo recorrido: el teatro romano, el Palacio Episcopal, la Catedral. El guía explica cómo conviven tres épocas en un espacio tan pequeño.

Después, los barrios donde vivió y empezó a trabajar Picasso, y una calle ligada al poeta Federico García Lorca. Oirás hablar de flamenco cerca de los locales que acogen espectáculos nocturnos: los tablaos del centro reciben público cada día.

La parte gastronómica: el Mercado Central de Atarazanas con sus puestos de pescado y aceitunas, y luego una cafetería de la ciudad. Pides tu propio café al estilo malagueño, y el guía te ayuda a pronunciar los nombres de las raciones.

• Formato: a pie, grupo de hasta cuatro personas.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• Para quién es: es tu primera vez en Málaga y quieres orientarte en el centro sin mapa.

Walking tours of central Malaga on GetYourGuide

4. Los pueblos blancos de Andalucía

© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

Un viaje de cinco horas a la parte oriental de la provincia, a Nerja y Frigiliana. Está a unos 50 km de Málaga por carretera (en el mapa). La primera parada es la Cueva de Nerja: salas kársticas con estalactitas y pinturas rupestres, además de un espacio para conciertos donde actuaron la orquesta de Rostropovich y la soprano Montserrat Caballé.

En Nerja encontrarás el mirador del Balcón de Europa sobre el mar y la iglesia del Salvador con sus esculturas de Semana Santa. Compra tu entrada a la cueva online con antelación: las plazas se agotan en temporada (venta en la web oficial de la cueva).

El final es en Frigiliana, el más blanco de los pueblos de la zona. Casas con puertas y contraventanas de colores, calles estrechas, una bodega con cata de dos vinos locales. El guía explica por qué se encalaban las paredes con cal.

• Formato: coche con guía, paradas a pie de 20-40 minutos.
• Precio: por grupo más la entrada a la cueva (según los organizadores).
• La pega: pasarás unas dos horas en el coche a lo largo de todo el viaje.

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5. El centro histórico de Málaga

Cinco horas por el casco antiguo, desde la sillería fenicia hasta el paseo marítimo moderno. Los fenicios fundaron aquí un asentamiento, los romanos levantaron el teatro, los árabes erigieron la Alcazaba y el Gibralfaro. El guía traza el recorrido para que las épocas se sucedan en orden.

Málaga es capital de provincia y un puerto de primer orden: los cruceros entran en la bahía y el aeropuerto recibe vuelos de toda Europa. Una parte aparte del paseo está dedicada a los personajes locales: Pablo Picasso y Antonio Banderas nacieron y se criaron aquí.

Si visitas los monumentos por tu cuenta, ten en cuenta los horarios. La Alcazaba y el Castillo de Gibralfaro abren de abril a octubre de 9:00 a 20:00, y de noviembre a marzo hasta las 18:00, con la última entrada una hora antes del cierre (a fecha de 09/2026, web de la Alcazaba y el Gibralfaro).

El broche final es en la antigua bodega El Pimpi: vino dulce y jamón ibérico cortado a cuchillo.

• Formato: a pie, grupo privado.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• Para quién: quieres entender la ciudad en conjunto, no recorrer a toda prisa tres rincones.

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6. Paella y gazpacho: clase de cocina con un chef andaluz

© Johannes Schwanbeck from Dresden · CC BY-SAFoto: Johannes Schwanbeck from Dresden, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia Commons

Cuatro horas en la cocina para quienes quieren algo más que comer: quieren aprender. Se empieza en el Mercado Central de Atarazanas: junto con un guía eliges el pescado, las verduras y las especias para el almuerzo que viene.

Después llega el taller y la charla con el chef, maestro del gremio andaluz de cocineros. Mientras el arroz alcanza su punto, preparas el gazpacho frío: tomate, ajo, aceite de oliva, pan. El chef te enseña a comprobar el arroz por el sabor y no por el reloj.

La cata va sobre la marcha: pan recién hecho, varias variedades de aceite de oliva, almendras y vino de la tierra. Al final, todos se sientan juntos a comerse lo que habéis cocinado. La paella la eliges tú: de carne, de pescado o de marisco.

• Formato: clase de cocina en el centro, ingredientes incluidos.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• Para quién: viajas en familia o con amigos y buscas una velada compartida, no una clase magistral.

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7. Excursión a Sevilla

© El-mejor · CC BY-SAFoto: El-mejor, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

Un día completo en la capital de Andalucía: unos 220 km desde Málaga por carretera (en el mapa). Las diez horas incluyen el trayecto y un paseo por el centro. Sales del hotel por la mañana y vuelves por la noche.

El itinerario incluye la Catedral de Sevilla con la tumba de Cristóbal Colón y la torre de la Giralda, el Archivo de Indias con documentos sobre el Imperio español y la plaza frente a la antigua fábrica de tabacos donde trabajaba Carmen, la de la novela de Mérimée. Pasas ante el hotel Alfonso XIII y la plaza de toros más antigua.

El final: el Real Alcázar, un conjunto palaciego con salas y jardines mudéjares. Las entradas se venden por franjas horarias, así que resérvalas con antelación en la web oficial del Real Alcázar. Todavía queda tiempo libre para comer por el centro.

• Formato: coche y después a pie por el centro de Sevilla.
• Precio: por grupo, entrada del Real Alcázar aparte (según los organizadores).
• La pega: el trayecto se lleva más de cuatro horas de ida y vuelta, así que te quedan unas medio día en la ciudad.

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8. Paseo por el parque natural Montes de Málaga

© Maluoliveira · CC BY-SAFoto: Maluoliveira, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

Cinco horas fuera de la ciudad, en el parque de los Montes de Málaga. Esta zona conserva baños árabes y un acueducto que todavía les lleva el agua. El guía te señala torres vigías, cortijos abandonados y fincas en activo en las laderas.

Una parte aparte del recorrido son los túneles naturales que el río ha excavado en la arenisca y las ermitas escondidas en rincones apartados. La carretera serpentea entre pinares, así que el paisaje cambia cada pocos minutos.

Comida en una venta junto a La Pita: platos de caza y productos de la huerta. En temporada de recogida de la aceituna hay cata de aceite nuevo, y el vino se sirve directo de las barricas. El guía adapta la ruta a tus preferencias.

• Formato: coche con guía, paseos cortos.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• Para quién: ya has visto el centro y te apetecen verde, tranquilidad y una comida en la sierra.

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9. La ruta del vino y el jamón

© andynash · CC BY-SAFoto: andynash, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia Commons

Tres horas y media de catas con conversación sobre vino. La primera parada es Casa de Guardia, una taberna donde el vino de Málaga se sirve en la barra, y la segunda es El Pimpi con su viejo patio.

Catas vinos dulces locales: Moscatel, Lagrima, Cartojal y el dulce Málaga Virgen. Los sirven en vasos pequeños para que todavía tengas fuerzas para el jamón. El guía explica cómo se elabora el vino con uvas pasas secadas al sol.

El jamón lo corta un cortador con formación específica. Desde la barra puedes ver todo el proceso: el cuchillo largo, las lonchas finas de debajo del hueso, el cerdo ibérico de bellota. Puedes comprar una botella del vino que te haya gustado en el momento.

• Formato: a pie por el centro, catas incluidas.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• La pega: las bodegas tienen aforo limitado y un viernes por la tarde no conseguirás mesa sin reserva.

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10. Málaga con brisa: un tour en Segway

© Jorge Franganillo · CC BYFoto: Jorge Franganillo, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia Commons

Dos horas en Segway con un breve briefing antes de empezar. El formato les va bien a quienes no quieren recorrer la ciudad a pie: cubres tanto el centro como la colina con la fortaleza.

La ruta pasa junto a la Catedral y entra en el parque de la ciudad, con plantas subtropicales y cotorras verdes. Después, el puerto, las ruinas del teatro romano y las murallas de la Alcazaba. El Segway te sube hasta el Castillo de Gibralfaro sin esfuerzo.

Desde arriba se ven la bahía, la plaza de toros y el faro de La Farola. El final es en un bar con una bebida fría. Conducir un Segway es fácil, pero necesitas calzado plano.

• Formato: grupo con instructor, Segway incluido.
• Precio: más caro para una sola persona, los grupos se cobran por participante (según los organizadores).
• Para quién es: viajas con adolescentes o quieres ahorrar energías con el calor.

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11. Una escapada gastronómica e histórica a Antequera

© Malopez 21 · CC BY-SAFoto: Malopez 21, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

Cinco horas en Antequera, a unos 50 km de Málaga por carretera (en el mapa). La localidad es conocida por sus dólmenes neolíticos: las cámaras funerarias hechas con enormes losas de piedra están en la lista de la UNESCO. Cerca está la Peña de los Enamorados, a la que los lugareños llaman el «indio dormido».

En la propia Antequera verás los restos de unas termas romanas y una fortaleza musulmana en lo alto de una colina. Por el camino hay paradas con bebidas y aperitivos locales, así que no pasarás hambre.

La última parte es la confitería antequerana: obradores que huelen a vainilla y canela, dulces hechos con almendra y anís. Si lo pides, el guía puede parar en el parque de El Torcal, con sus rocas calizas de formas caprichosas.

• Formato: coche y paseos a pie por la localidad.
• Precio: por grupo de hasta seis personas (según los organizadores).
• Para quién es: te interesa la arqueología y no te importa terminar con algo dulce.

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12. Una excursión a Ronda: el pueblo sobre el desfiladero

© Paul Colin Hennig firstdorsal.eu · CC BY-SAFoto: Paul Colin Hennig firstdorsal.eu, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

Siete horas con el viaje incluido: unos 100 km desde Málaga (en el mapa). Ronda se asienta sobre los dos bordes del desfiladero del Tajo, y el puente Nuevo conecta las dos partes del pueblo. Hemingway y Orson Welles elogiaron las vistas desde aquí, y la localidad está considerada la cuna del toreo moderno.

En el barrio morisco de La Ciudad se conservan edificios de la época árabe. Cerca está una de las plazas de toros más antiguas de España, con un museo taurino: en él se explica de dónde vienen las reglas de la lidia.

Durante una hora y media de las siete, exploras por tu cuenta. En ese tiempo puedes comer algo y bajar hasta los miradores del desfiladero. El resto del tiempo, el guía conduce la ruta y explica por qué Ronda acabó en los libros de los clásicos españoles.

• Formato: coche y paseo a pie por las dos partes del pueblo.
• Precio: por grupo (según los organizadores).
• La pega: la carretera de montaña tiene curvas, así que si te mareas, siéntate delante.

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13. Un paseo de tapas por Málaga

© Elemaki · CC BYFoto: Elemaki, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia Commons

Tres horas por las tabernas del casco antiguo con una explicación de qué son realmente las tapas. Las tapas no son solo un aperitivo, sino una forma de cenar y de socializar: raciones pequeñas, un grupo grande, una conversación larga.

También hay una parte arquitectónica: la plaza de la Constitución, la catedral, las escalinatas del teatro romano, las murallas de la Alcazaba y la casa de Picasso. Entre medias, tres o cuatro tabernas con jamón, marisco y platos vegetarianos.

El guía traduce la carta y explica qué piden los locales. El vino, el aceite de oliva y el pan están incluidos en la degustación, así que no tendrás que pagar en las tabernas.

• Formato: a pie, con degustaciones incluidas.
• Precio: por participante (según los organizadores).
• Para quién es: quieres cenar con un paseo por la ciudad incluido.

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14. Málaga a través de los ojos de los locales

© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia Commons

Tres horas en coche con breves paradas a pie para quienes tienen dificultades para caminar mucho. La ruta arranca en la plaza de la Marina y el paseo marítimo, donde se alza el monumento al pescadero El Cenachero.

Después, el casco antiguo: restos de murallas fenicias, un enclave comercial romano, el edificio neomudéjar de Correos, la fachada neoclásica del Banco de España. En el jardín botánico de La Concepción paseas por avenidas flanqueadas de plantas subtropicales.

El itinerario incluye también el monumento a la Vendedora de Jazmines, la fuente de las Tres Gracias y el Hospital Noble, con la historia del médico inglés que da nombre al hospital. El final es en el monte Gibralfaro y en la iglesia de la Victoria, donde se guarda el santuario patrono de la ciudad.

• Formato: coche y paseos cortos.
• Precio: por coche, no por persona (según los organizadores).
• Para quién es: viajas con padres mayores o con niños.

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15. Las cuevas de Peñas de Cabrera

© Zangarreon · CC BY-SAFoto: Zangarreon, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia Commons

Cinco horas hasta las cuevas antiguas de la zona de Peñas de Cabrera, cerca de Casabermeja. No es un yacimiento con taquillas y multitudes: te llevan por un camino de tierra hasta unos riscos con pinturas rupestres.

Por un sendero sinuoso llegas a un bosque relicto de robles y a una plataforma revestida de piedra. El guía habla de los dibujos de los cazadores antiguos y de los hallazgos junto a una ciudad romana sin excavar. De camino pasas junto a un olivo centenario.

Después, la taberna Patas Cortas: una comida casera de productos de la finca, caza y vino local. Vuelta a Málaga al atardecer.

• Formato: coche y parte a pie por senderos de tierra.
• Precio: por grupo; la comida se paga aparte (según los organizadores).
• La pega: necesitas calzado cómodo; después de la lluvia los senderos están embarrados.

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⁉️🤔 Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta un tour en Málaga?

Los paseos en grupo por el centro cuestan decenas de euros por persona; los privados son más caros porque el precio se calcula por coche y guía, no por asiento. Las entradas casi siempre se pagan aparte. Compara el precio por grupo, no por participante.

¿En qué idioma son los tours si no hablo español?

Casi todos los operadores tienen guías que hablan inglés y alemán, pero en temporada alta se reservan primero. Cada tour en GetYourGuide indica su idioma, y en el buscador hay un filtro para ello. Para un grupo privado, el idioma se acuerda al reservar. El inglés amplía bastante la oferta.

¿Qué debería ver sin falta en el casco antiguo de Málaga?

La catedral, el teatro romano, la Alcazaba y el castillo de Gibralfaro, la casa de Picasso en la plaza de la Merced y el mercado Central de Atarazanas. Un día a pie basta para verlos.

¿Adónde debería ir un día completo: a Ronda o a Sevilla?

Ronda está más cerca: unos 100 km y siete horas con el trayecto incluido; sus grandes atractivos son las vistas del desfiladero y la plaza de toros antigua. Sevilla está más lejos, unos 220 km, pero tiene la catedral con la tumba de Colón, el Real Alcázar y el Archivo de Indias. Si solo tienes un día, elige según tu interés: desfiladero o palacios.

Cómo ir desde el aeropuerto to central Malaga?

The Cercanías C1 suburban train runs between the airport and the city, with a stop in the center. With luggage, a taxi or a pre-booked transfer is more convenient: the driver meets you in the arrivals hall, and the car is booked in advance (Malaga airport transfer on Kiwitaxi).

Do I need to buy cave tickets in advance?

Yes, entry to Cueva de Nerja is by time slots, and in season they sell out. Tickets are sold on the cave's official website, where the session schedule is also posted (official cave website). Arrive at the time stated on your ticket, otherwise the group won't be let in.

In short: what's worth booking

A selection matrix by situation:

• A day in the city without a car: a walking tour of the old town plus the cathedral and the Alcazaba.
• A day in nature: Montes de Málaga park or the Peñas de Cabrera caves.
• A full day: Seville with the Real Alcázar, buy tickets in advance.
• A wine theme: Casa de Guardia and the old El Pimpi cellar.
• With kids and in the heat: a Segway or a car tour with long pauses.

If you're deciding at the last minute, pick something that doesn't require time slots: center walks and tastings. Book the Alcazaba, the Real Alcázar, and the Nerja cave online in advance, otherwise only evening sessions will be left.

See Malaga tours on GetYourGuide, Malaga hotels on Trip.com and airport transfer.