Qué ver en Madrid: 30 lugares desde la Plaza Mayor hasta el Palacio de Linares
Madrid se recorre fácilmente a pie: los principales atractivos están en el centro. De la Plaza Mayor al Palacio Real puedes caminar en diez minutos. Los tres museos principales de la ciudad se alinean a lo largo de una misma calle, así que puedes encajar dos de ellos con comodidad en un solo día.
Esta guía está pensada para un viaje por libre, sin guía ni grupo turístico. Hemos seleccionado treinta lugares que merece la pena ver: palacios, catedrales, mercados y parques. De cada uno señalamos qué lo distingue del resto de la lista y cuánto dura la visita.
La experiencia demuestra que una entrada para el Prado conviene reservarla con antelación, para la mañana. La entrada completa cuesta 15 € y la reducida 7,50 € (a fecha de 09/2026, web oficial del Museo del Prado). Sin franja horaria, estarás más de una hora en la cola de taquilla.
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1. Plaza Mayor: la plaza principal de Madrid
💡 En resumen:
- Madrid es compacta: puedes recorrer los treinta lugares de abajo en tres o cuatro días.
- Los museos principales (el Prado, el Reina Sofía, el Thyssen-Bornemisza) están uno junto a otro en el Paseo del Prado.
- La entrada a la catedral de la Almudena es gratuita, mientras que el museo y la subida a la cúpula cuestan 6 € (a fecha de 09/2026, web de la catedral de la Almudena).
- Precios y horarios: 09/2026, verificados en la web oficial del Museo del Prado
© Draceane · CC BY-SAFoto: Draceane, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsLa Plaza Mayor se construyó a principios del siglo XVII bajo Felipe III. Hoy se la llama la plaza principal de la ciudad, y el poeta Lope de Vega la llamó el «ombligo de España». En el centro se alza una estatua ecuestre del rey, y todo el conjunto gira en torno a ella.
La plaza se encuentra en el cruce de la calle de Toledo y la calle de Atocha, en la zona conocida como «Madrid de los Austrias». Por todos los lados la cierran casas de tres plantas con balcones. En la época de los Habsburgo se celebraban aquí torneos de justas, corridas de toros e incluso ejecuciones públicas. Hoy la plaza está flanqueada por tiendas de souvenirs, cafeterías y músicos callejeros.
- La pega: en verano y los fines de semana se llena muchísimo, así que solo es posible hacer fotos tranquilas a primera hora de la mañana.
2. Basílica de San Miguel
© Dmitry Dzhus from London · CC BYFoto: Dmitry Dzhus from London, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsLa basílica de San Miguel se alza en el barrio más antiguo de Madrid, a un paso de la Plaza Mayor. El siglo pasado, un decreto real la declaró monumento histórico nacional de España. El edificio se levantó en la primera mitad del siglo XVIII por encargo del arzobispo de Toledo, que también pagó la construcción.
Las obras duraron siete años y en ellas intervinieron varios arquitectos sucesivamente. El proyecto lo inició Teodoro Ardemans y lo terminó el italiano Santiago Bonavia, invitado por el rey Felipe V. La planta de la basílica sigue la forma de cruz latina, y sobre la cúpula se elevan dos torres con chapiteles de estilo oriental. En el interior verás frescos, pinturas de maestros antiguos, estuco y talla en madera; las vidrieras se añadieron en el siglo XX.
La basílica es cómoda de visitar junto con la plaza principal en una misma mañana, dedicándole unos media hora.
- La pega: durante los oficios se cierra el acceso turístico, así que conviene consultar el horario de visita con antelación.
3. Palacio Real
© Tim Adams · CC BY-SAFoto: Tim Adams, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl Palacio Real ejerce como residencia principal de la corona española y sigue siendo la mayor residencia real en funcionamiento de Europa. Se construyó sobre el solar de una antigua fortaleza que se incendió. El diseño lo preparó el arquitecto italiano Filippo Juvarra, y el nuevo palacio resultó más grande que Versalles y que el Palacio de Buckingham.
La construcción comenzó bajo Felipe V, el primer Borbón en el trono, y se terminó bajo Carlos III. El rey valoraba el arte, así que las salas se llenaron con las mejores obras de las escuelas europeas. Hoy la familia real solo utiliza el palacio para recepciones oficiales; el resto del tiempo las salas están abiertas a los visitantes todo el año. Las entradas para aquí y para otros palacios de la ciudad se venden en Tiqets, así que reserva tus franjas horarias con antelación.
El palacio es grande: calcula al menos dos horas para ver las salas de aparato. La plaza de la Armería, frente a la entrada, conecta el palacio con la catedral de la Almudena, así que estos dos atractivos son cómodos de visitar seguidos, en una misma mañana.
4. Catedral de la Almudena
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsLa catedral de la Almudena cierra el conjunto palaciego y se alza frente al palacio, en la plaza de la Armería. Su estilo dialoga con el del palacio, pero su historia resultó mucho más accidentada. La primera piedra se colocó en el siglo XIX, las obras se eternizaron, quedaron suspendidas por la Guerra Civil y no concluyeron hasta finales del siglo XX. En ese tiempo cambiaron los monarcas, los arquitectos y los gustos.
El resultado es un ejemplo poco común de neoclasicismo con una cúpula de espíritu neobarroco. La catedral es muy grande, pero resulta solemne más que pesada. Es la única catedral española consagrada por el papa Juan Pablo II. En su interior merece la pena ver el altar de mármol, un crucifijo del siglo XVII y los interiores neogóticos. La entrada a la catedral es gratuita, mientras que el museo y la subida a la cúpula cuestan 6 € para adultos (a fecha de 09/2026, sitio web oficial).
5. Jardines de Sabatini junto al palacio
© r0x sm · CC BY-SAFoto: r0x sm, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia CommonsLos jardines de Sabatini los trazó el paisajista Fernando Mercadal en memoria del arquitecto Francesco Sabatini. Se extienden por el lado norte del Palacio Real y ocupan varias hectáreas. Es un parque neoclásico modélico: geometría estricta de los caminos, coníferas podadas, setos de boj y saúco. En verano huele a azucenas y magnolios, y con el calor se está fresco.
El jardín se creó entre los años treinta y los setenta, y lo inauguró el rey Juan Carlos I. Junto al estanque se alzan estatuas de reyes españoles, y la pintoresca escalinata ofrece vistas a la calle. A los fotógrafos les encanta este rincón por las vistas del palacio, así que de madrugada puedes conseguir tomas sin gente.
En media hora recorres toda la zona y te da tiempo a fotografiar la fachada del palacio desde distintos ángulos. Por la tarde aquí hay bastante más tranquilidad que en la plaza Mayor, y puedes sentarte sin prisa en un banco junto al agua.
6. Plaza de España y Cervantes
© Carlos Delgado · CC BY-SAFoto: Carlos Delgado, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsLa plaza de España está en el centro y sirve tanto para descansar como de nudo de transportes. La decisión de crearla en el solar de unas manzanas antiguas se tomó a principios del siglo XX. Hoy la adornan fuentes con iluminación nocturna, una alta estela y un conjunto escultórico de Cervantes con Don Quijote y Sancho Panza.
El panorama de la plaza lo completan dos torres altas, España y Madrid, convertidas desde hace tiempo en un símbolo de la capital. Los caminos están flanqueados por bancos, y a lo largo de ellos crecen grandes árboles de copa ancha. En fiestas se celebran aquí ferias y mercadillos.
- El pero: durante el día la mayor parte de la plaza está al sol, y solo hay sombra bajo los árboles que bordean los caminos.
7. Monasterio de las Descalzas Reales
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsEl Monasterio de las Descalzas Reales ya es insólito por ocupar un antiguo palacio. Se fundó en el siglo XVI y en su construcción participaron los arquitectos españoles más famosos de la época. Aquí se instaló la orden de las Clarisas, y el conjunto se pensó en origen para mujeres de la aristocracia.
El monasterio está considerado uno de los más ricos de Europa. Sus tesoros no se pueden vender ni gastar, así que las obras de arte se quedan aquí para siempre. Verás tesoros reunidos a lo largo de cuatro siglos: objetos religiosos antiguos, esculturas, pinturas y muebles poco comunes. Los edificios están declarados desde hace tiempo parte del patrimonio nacional de España.
El monasterio sigue en activo, por lo que algunas salas están cerradas al visitante y las piezas más valiosas permanecen en estancias clausuradas. Las salas abiertas dan una idea de la vida aristocrática: muebles tallados, relojes antiguos y utensilios de plata. Conviene visitar la tesorería por la mañana, cuando hay menos grupos turísticos.
8. Museo Nacional del Prado
© Emilio J. Rodríguez Posada · CC BY-SAFoto: Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia CommonsEl Museo Nacional del Prado es más pequeño que el Louvre y el Hermitage, pero por número de obras maestras está a su altura. En sus salas se exhiben cuadros de El Bosco, El Greco, Velázquez y otros maestros de la escuela europea de pintura. La colección empezó a formarse ya en el siglo XVI, bajo Carlos V: los monarcas coleccionaban pinturas y las transmitían a sus herederos.
El edificio propio del museo comenzó a construirse en la segunda mitad del siglo XVIII según un diseño de Juan de Villanueva, y las salas abrieron al público a principios del siglo XIX. Miles de cuadros se guardan en los almacenes, así que reserva al menos tres horas para la visita. Si quieres recorrer las salas sin perderte, haz una visita guiada por el Prado.
9. Puerta de Toledo
La Puerta de Toledo se alza donde en el siglo XV comenzaba el camino de Madrid a Toledo. La muralla medieval que antaño rodeaba la ciudad acabó desmantelándose porque ya no era necesaria, y la puerta se reconstruyó más cerca del centro por orden de Felipe IV. Así pasó de ser una estructura defensiva a un adorno urbano.
A principios del siglo XIX, la puerta se reconstruyó según un diseño del arquitecto Aguado, y las obras duraron diez años. El resultado fue un enorme arco de granito con dos pasos rectangulares a los lados. Sobre la sección central hay una inscripción latina tallada que agradece al rey Fernando VII, bajo cuyo reinado se libró la guerra de liberación contra los franceses. La puerta se alza en una plaza muy transitada, así que es más fácil contemplarla desde la acera sin estorbar al tráfico.
10. Puerta de Alcalá
© Fernando Pascullo · CC BY-SAFoto: Fernando Pascullo, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsLa Puerta de Alcalá la construyó el arquitecto italiano Francesco Sabatini, que también trabajó en la finalización del Palacio Real. En origen servía de entrada ceremonial a la capital, y los madrileños la apodaron «la puerta de las ovejas»: aquí empezaba el camino hacia los pastos del ganado. El estilo combina el barroco y el neoclasicismo, de ahí sus líneas estrictas y sus detalles elegantes.
Tiene varios pasos: tres en el lado del frontón y dos en los laterales. Sobre el paso central, el escultor Francisco Gutiérrez colocó figuras de la Fama y el Genio, y sobre los pasos laterales, la Valentía, la Prudencia, la Justicia y la Confianza. De noche el monumento es especialmente bello gracias a su iluminación, y ante él desfilan paradas y procesiones. Aquí mismo, a principios del siglo XX, fue asesinado el presidente del Gobierno español Eduardo Dato.
11. Teatro Real
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl Teatro Real está considerado uno de los mejores escenarios de ópera de Europa. Por su escenario pasan no solo arias de ópera, sino también conciertos de artistas contemporáneos. El edificio se construyó frente al Palacio Real por orden de la reina Isabel II. El resultado fue una estructura hexagonal con una acústica excelente, salas de ensayo, salones y una cafetería.
El teatro está a la altura de La Scala y el San Carlo, y su estilo complementa el del palacio vecino. La reforma más reciente se llevó a cabo a finales del siglo pasado. Desde entonces, la sala tiene casi dos mil espectadores, además de una treintena de palcos decorados y un palco real aparte, de dos alturas y acabado en oro. Entrar al teatro es fácil; a veces hay funciones sin reserva previa.
El teatro se alza justo enfrente del Palacio Real, así que después de recorrer las salas del palacio puedes llegar hasta aquí andando sin problema. Dentro, fíjate en la decoración de la sala y en el palco real.
12. Monasterio de la Encarnación
© ECsonka · CC BY-SAFoto: ECsonka, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/deed.en), Wikimedia CommonsEl Monasterio de la Encarnación se fundó en 1611 por iniciativa de la reina Margarita de Austria, por eso en España se le llama Las Margaritas. Es un convento de clausura activo, concebido como recordatorio de la tragedia de 1609 y de la expulsión de los moriscos de Madrid. Su apertura en 1616 se celebró en presencia del rey y su familia.
El monasterio acoge a novicias de las clases altas y está considerado uno de los más ricos del país. Arquitectónicamente es un ejemplo de la construcción española de mediados del siglo XVII: los arquitectos se atuvieron a un estilo estricto y lacónico. Tras un incendio en el siglo XVIII, la iglesia se reconstruyó añadiendo rasgos neoclásicos. Dentro verás cuadros de Luca Giordano y obras de Francisco Bayeu.
- La pega: es un convento de clausura activo, así que algunas zonas están cerradas a los visitantes.
13. Mercado de San Miguel
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl Mercado de San Miguel se encuentra en el centro, junto a la Plaza Mayor. Aquí no se viene solo por los productos frescos de todo el mundo, sino también por los bares de tapas: tanto los locales como los visitantes adoran quedarse un rato. Hay un rincón con café y bollería a cualquier hora del día, aunque las horas de más afluencia son la comida y la noche.
El mercado adquirió su aspecto actual en el siglo XIX, cuando se instaló una estructura de hierro. Antes de eso, la manzana estaba descuidada y la suciedad de los puestos hacía la vida imposible a los vecinos. Ahora los puestos están decorados con cerámica, se encienden farolas de gas y los mostradores lucen una iluminación llamativa. El mercado se divide en tres partes: panadería, marisco con caviar y delicatessen, y una zona de tapas con paella, quesos y pintxos.
- La pega: a la hora de comer y por la noche es casi imposible encontrar un sitio libre en los mostradores.
14. Biblioteca Nacional de España
© Jean-Pierre Dalbéra · CC BYFoto: Jean-Pierre Dalbéra, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsLa Biblioteca Nacional de España parece un palacio, aunque es una institución en pleno funcionamiento. Su fachada está decorada con esculturas de grandes figuras de la cultura, y dentro encontrarás pinturas, detalles decorativos y conjuntos escultóricos. El edificio es grande, y el espacio interior se divide en ocho salas temáticas.
Las piezas más valiosas se reúnen en la sala principal. La Sala Cervantes está dedicada al escritor y a su obra; la Sala Goya exhibe lienzos y reproducciones, mapas antiguos y fotografías de libros raros. La música tiene su propia sala, la Sala Barbieri, y la historia de la propia biblioteca se recorre en la sala histórica. En tres siglos se han acumulado aquí millones de publicaciones: libros, periódicos, revistas y grabados. Es la biblioteca más importante del país.
15. Real Basílica de San Francisco el Grande
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsLa Real Basílica de San Francisco el Grande parece modesta por fuera, aunque se alza en el solar de un monasterio franciscano destruido que fundó san Francisco allá por el siglo XIII. La basílica abrió a los fieles a mediados del siglo XVIII; en ella trabajaron Francisco Cabezas, Antonio Plo y Francesco Sabatini. El edificio es de planta circular y el estilo, sobrio, típicamente neoclásico.
Dentro, la decoración sorprende por su riqueza. La enorme cúpula está considerada la mayor de España y una de las mayores de Europa, y subraya la grandeza de la basílica. La entrada central es de madera de nogal, y siete capillas guardan obras de Goya, Zurbarán y otros maestros. Es además lugar de enterramiento honorífico de políticos, héroes y figuras de la cultura españoles. La restauración lleva treinta años en marcha.
16. Real Academia de Bellas Artes de San Fernando
La Real Academia de Bellas Artes de San Fernando ocupa un edificio histórico en pleno corazón de la ciudad, en la calle de Alcalá. El edificio sirve a la vez de institución educativa, museo y sede de la academia de artes de Madrid. La casa se construyó a finales del siglo XVII según un diseño de José de Churriguera, en pleno auge del barroco, de ahí su rica decoración y sus formas elegantes. Más tarde la fachada se simplificó, eliminando los detalles barrocos sobrantes.
© Carlos Delgado · CC BY-SAFoto: Carlos Delgado, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsAquí se enseñaba pintura, arquitectura y escultura; después se abrió una facultad de música y en el siglo XX se añadieron la fotografía, la televisión y el cine. La academia estuvo dirigida por grandes figuras de la cultura, y entre sus alumnos figuró Salvador Dalí. La academia cuenta con su propio museo, con cuadros de Goya, Rubens, Zurbarán y Dalí.
17. Iglesia de San Andrés
© Kent Wang · CC BYFoto: Kent Wang, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), Wikimedia CommonsLa iglesia de San Andrés forma parte de un conjunto eclesiástico del antiguo barrio de la Morería, junto con las capillas de San Isidro y del Obispo. Es una de las iglesias más antiguas de la capital: aparece mencionada por primera vez en documentos de principios del siglo XIII. El edificio se levanta sobre el solar de un templo aún más antiguo, de época islámica.
La iglesia está construida en estilo barroco, así que llama la atención de inmediato por su rica decoración. La cúpula está adornada con figuras de querubines y en el interior se combinan el estuco, los acabados en mármol y un magnífico altar. San Andrés es el lugar de descanso de san Isidro, patrón de la ciudad, y del escritor Vicente Espinel, a quien se considera el «padre» de la guitarra española. La iglesia se asoma a la plaza del mismo nombre.
18. Iglesia de San Pedro el Viejo
La iglesia de San Pedro el Viejo se encuentra en la calle del Nuncio, en un barrio que antaño fue morisco. Su torre procede de una antigua fortaleza árabe, de modo que su «pasado islámico» todavía se aprecia en su aspecto. La iglesia recibió el nombre de San Pedro el Viejo solo a finales del siglo XIX; antes se la conocía como San Pedro el Real.
A lo largo de los siglos la iglesia se reconstruyó varias veces, pero la torre apenas cambió: hoy luce igual que hace siglos. Los amantes de los enigmas arquitectónicos notarán que la parte superior de la torre está ligeramente desviada del eje central. Como lugar de culto, la iglesia fue fundada por Alfonso XI de Castilla y León en el siglo XIV en agradecimiento por la toma de Algeciras, y se levantó sobre el solar de una mezquita más antigua.
19. Iglesia del Sacramento
© tiger rus · CC BYFoto: tiger rus, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia CommonsLa iglesia del Sacramento se alza en una pequeña plaza junto a la calle Mayor, no lejos de la catedral de la Almudena y del Palacio Real. Es un monumento arquitectónico del siglo XVII, y estos muros son lo único que queda del conjunto monástico del Santísimo Sacramento. El monasterio fue fundado por el duque de Uceda, sufrió daños durante la Guerra Civil y acabó demolido para dejar sitio a un bloque de viviendas, mientras que la iglesia se conservó como templo principal del monasterio.
En la fachada domina la figura de un ángel. Se colocó allí en memoria de la tragedia de 1906: un anarquista lanzó una bomba contra el cortejo nupcial del rey Alfonso XIII y mató a treinta personas, aunque los reyes salieron ilesos. La fachada es enteramente de granito, mientras que el edificio en sí es de ladrillo. La fachada está decorada con un bajorrelieve del siglo XVIII de los santos Benito y Bernardo, y en el interior te recibe un atrio con pinturas.
20. Iglesia de San Isidro
La iglesia de San Isidro se encuentra a un paso de la Plaza Mayor. Hasta finales del siglo pasado ostentó el título de catedral de Madrid, antes de que este pasara a la Almudena. La iglesia lleva el nombre de san Isidro, conocido por sus milagros. El más famoso de ellos tiene que ver con un pozo: el hijo del santo cayó en él y, tras las oraciones de su padre, el agua subió, de modo que el niño se salvó.
El edificio está diseñado en un refinado estilo barroco, por encargo de los monjes de la orden jesuita. Tras la expulsión de la orden, el rey Carlos III mandó alterar por completo el interior, lo que afectó al retablo y al presbiterio. Durante la Guerra Civil la iglesia sufrió graves daños por un incendio y se perdieron muchas obras de arte. Después fue restaurada y se remataron dos torres que habían quedado largo tiempo sin terminar. Su planta es de cruz con cúpula en el centro.
21. Jardines de Las Vistillas
© Concepcion AMAT ORTA… · CC BYFoto: Concepcion AMAT ORTA…, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia CommonsLos jardines de Las Vistillas ocupan una superficie de más de hectárea y media. Aquí se está especialmente bien en verano, pero el jardín tampoco pierde su encanto en las demás estaciones. El proyecto lo prepararon dos arquitectos españoles, Fernando García Mercadal y Manuel Herrero Palacios.
La parte principal del jardín está rodeada de vallas bajas y se accede a ella por una escalera. Dentro hay una zona de descanso, una fuente y parterres de flores, y los caminos de granito se iluminan con farolas al caer la tarde. El nombre del jardín viene de la palabra española que significa «vistas», y está justificado: desde aquí se disfruta de una panorámica del río Manzanares y del parque de la Casa de Campo. Después del paseo puedes sentarte en una cafetería o un bar al aire libre y contemplar la puesta de sol.
22. Parque del Buen Retiro
© pictures Jettcom · CC BYFoto: pictures Jettcom, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia CommonsEl parque del Buen Retiro lo adoran tanto los madrileños como los visitantes: los domingos vienen aquí familias enteras a pasear. Se encuentra en el distrito del mismo nombre y sigue siendo uno de los parques más grandes de la capital. En sus terrenos puedes relajarte junto a un pequeño estanque o pasear por avenidas a la sombra de los árboles.
A finales del siglo XIX se construyeron en el parque palacios de cristal y ladrillo para exposiciones internacionales, que se convirtieron en nuevos adornos del lugar. Bajo el rey Felipe IV, el parque era contiguo a su palacio y servía de lugar de entretenimiento cortesano: aquí se celebraban bailes y representaciones teatrales. Del palacio quedan los edificios que hoy albergan el Museo del Ejército y parte de la colección del Prado, mientras que el palacio en sí fue destruido en la guerra con Napoleón.
- El inconveniente: los domingos las avenidas y el estanque están abarrotados; entre semana aquí se está más tranquilo.
23. Mercado de El Rastro
© Autor desconocido · CC BY-SAFoto: Autor desconocido, CC BY-SA (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/), Wikimedia CommonsEl mercado de El Rastro se encuentra en el antiguo barrio de La Latina, junto a la estación de metro de Puerta de Toledo. Este colorido mercado se extiende por varias plazas de la ciudad, y el barrio en sí tiene una rica historia. Es el mercadillo más famoso de España y uno de los más antiguos de la ciudad.
Aquí se vende casi de todo: desde figuritas de porcelana y joyas vintage hasta muebles antiguos y piezas antiguas de artesanos españoles. Es un lugar cómodo para hacerte con souvenirs y regalos auténticos. Aunque las compras no te interesen, merece la pena venir para sentir la vida de los españoles, regatear con los vendedores y escuchar a los músicos callejeros. El mercado tiene una atmósfera casi teatral: diálogos emocionados, puestos llenos de colorido, una explosión de colores.
24. Museo Naval
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEspaña es desde hace mucho famosa por sus navegantes y constructores navales, por eso el Museo Naval de Madrid está en la lista de visitas obligadas. Sus salas cuentan con todo detalle las tradiciones y la historia de la conquista de los mares por distintas generaciones de españoles. El museo se fundó nada menos que a finales del siglo XVIII.
En la exposición verás obras de arte relacionadas con los asuntos marítimos, armas con las que se equipaban los barcos de la corona española, uniformes de marineros y piezas de artillería. También hay aquí piezas verdaderamente excepcionales. Entre ellas destaca especialmente el mapa de Juan de la Cosa que representa América: los historiadores lo consideran la representación cartográfica más antigua conservada del continente americano.
25. Museo Nacional del Romanticismo
El Museo Nacional del Romanticismo es el único de Europa en el que toda la exposición está dedicada a una sola época. Reúne los ejemplos más sobresalientes de este movimiento. El Romanticismo tocó sobre todo las artes visuales y la literatura, así que en las salas encontrarás obras de artistas y publicaciones impresas de los siglos XVIII y XIX, el periodo en que el movimiento floreció en Europa.
La exposición se inauguró a principios del siglo XX y para albergarla se eligió un palacete original del siglo XVIII de un estilo barroco poco habitual: parece aristocrático y rico. Las paredes del edificio guardan numerosas pinturas y miniaturas, y aquí se conservan muebles poco comunes de las distintas corrientes del Romanticismo, del estilo Imperio al modernismo romántico. Además de la colección permanente, el museo acoge exposiciones temporales y atrae a historiadores y admiradores de la época de Byron.
26. Estadio Santiago Bernabéu
© Zoser · CC BYFoto: Zoser, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), Wikimedia CommonsEl estadio Santiago Bernabéu está considerado uno de los mejores recintos deportivos del mundo. Aquí juegan el Real Madrid y la selección española, así que las gradas casi nunca están vacías. El estadio lleva el nombre de Santiago Bernabéu, un presidente de club muy respetado en España: bajo su mandato el equipo ganó seis veces la Copa de Europa.
El recinto no sirve solo para el deporte; también es uno de los mayores espacios para conciertos de Europa. Aquí actuó Frank Sinatra y, en 1982, el estadio acogió un encuentro entre el Papa y decenas de miles de católicos. El estadio se encuentra no muy lejos del centro y es fácil llegar en metro. La visita al estadio cuesta desde 37 € (a fecha de 09/2026, web oficial del Real Madrid); reserva tu franja con antelación.
27. Centro de Arte Reina Sofía
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsEl Centro de Arte Reina Sofía forma parte del «Triángulo del Arte» de la capital. Atrae no solo a turistas, sino también a estudiantes, investigadores e historiadores del arte: alberga una de las mayores colecciones de arte del siglo XX. En sus salas encontrarás obras de Salvador Dalí, Pablo Picasso y Joan Miró.
Además de maestros de la Europa occidental, el museo tiene exposiciones de artistas de la vanguardia soviética, como obras de Ródchenko y Popova. El complejo incluye varios edificios y un conjunto palaciego con parque, así como salas de conferencias, un espacio para conciertos y un restaurante con vistas panorámicas. El fondo de la biblioteca cuenta con decenas de miles de ejemplares. Para consultar los precios actuales y el horario de apertura, visita la web oficial del museo.
Reserva al menos dos horas para ver la colección principal: es enorme y las salas se reparten por varios niveles. Además de pinturas, hay esculturas e instalaciones relacionadas con el arte del siglo pasado. Empieza por el edificio principal y decide allí hacia dónde seguir.
28. CaixaForum
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsCaixaForum ocupa el edificio de una antigua central eléctrica de principios del siglo XX. Los arquitectos transformaron la instalación industrial en una sala de exposiciones moderna conservando los rasgos modernistas: los anchos muros de ladrillo, un lucernario en el centro del tejado, la estructura de doble fachada y las líneas limpias. En el exterior se aplicaron paneles metálicos a los muros y se envejecieron artificialmente.
El muro que da al Real Jardín Botánico está decorado con un jardín vertical: en él crecen miles de plantas. Dentro encontrarás las instalaciones más interesantes de artistas contemporáneos, salas de exposición repartidas en tres plantas sobre rasante y dos bajo rasante, y una escalera poco habitual que se ha convertido en un referente arquitectónico del complejo. Además de las colecciones permanentes, aquí se celebran exposiciones temporales, conciertos y eventos culturales.
29. Museo Thyssen-Bornemisza
© Kyle Magnuson from Los Angeles, United States · CC BYFoto: Kyle Magnuson from Los Angeles, United States, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsHasta 1993, la colección Thyssen-Bornemisza seguía siendo la mayor colección de arte privada del mundo. Junto con el Museo Reina Sofía y el Prado, forma parte del «Triángulo del Arte» de Madrid, que delimita la zona de los museos más famosos de la capital. La colección del museo complementa las de sus vecinos.
En las salas verás pinturas de distintas épocas, estilos y escuelas: primitivos italianos, obras de las escuelas holandesa e inglesa, piezas impresionistas y expresionistas. También hay cuadros de más de ocho siglos de antigüedad, así como obras de artistas estadounidenses de la segunda mitad del siglo pasado. Algunas de las obras maestras se conservan en Barcelona, en el Museo Nacional de Arte de Cataluña. El museo propiamente dicho está cerca de la estación de metro Banco de España, en un palacio ducal.
30. Palacio de Linares
© Kent Wang · CC BYFoto: Kent Wang, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0), Wikimedia CommonsEl Palacio de Linares fue construido en 1884 por uno de los banqueros acaudalados de la ciudad, en la plaza de Cibeles. El edificio rivaliza en belleza y decoración con las estancias reales, y su arquitecto fue Carlos Colubí. El propietario del palacio, José de Murga, no era noble y recibió el título de marqués más tarde, como reconocimiento a sus servicios al país.
El edificio es de estilo neobarroco, con una decoración refinada y líneas limpias. Tenía tres plantas residenciales, el sótano se destinaba a la cocina y a los cuartos de servicio, y la cuarta planta albergaba habitaciones de invitados, un jardín de invierno, una galería y cuartos de baño. Los interiores se decoraron con seda y terciopelo, y los muebles los fabricaron los mejores artesanos españoles. Tras la muerte del propietario, el palacio cayó en el abandono y sufrió daños durante la Guerra Civil, pero en 1976 se restauró a partir de descripciones y fotografías. Ahora está abierto a los visitantes.
Atracciones de Madrid en el mapa
Madrid se divide en un centro histórico compacto y barrios periféricos bien comunicados por metro y autobús. El casco antiguo puedes recorrerlo a pie, mientras que al estadio, al parque del Buen Retiro y a CaixaForum es más fácil llegar en metro. Compra un billete sencillo en la máquina de la estación; un abono de transporte merece la pena si tienes previsto hacer muchos trayectos. Desde el aeropuerto de Madrid-Barajas, la opción más cómoda es reservar un traslado a tu hotel.
30 lugares de interés de Madrid
Lugares en el mapa
- 1Plaza Mayor Plaza principal del siglo XVII con estatua ecuestre de Felipe III
- 2Basílica de San Miguel Iglesia del siglo XVIII a dos pasos de la Plaza Mayor, frescos y altares tallados
- 3Palacio Real La residencia real en funcionamiento más grande de Europa
- 4Catedral de la Almudena Entrada gratuita, museo y subida a la cúpula cuestan 6 euros
- 5Jardines de Sabatini Parque neoclásico al norte del Palacio Real
- 6Plaza de España Fuentes, una estela y un grupo escultórico de Cervantes con Don Quijote
- 7Monasterio de las Descalzas Reales Convento de clarisas pobres del siglo XVI con una colección de cuatro siglos
- 8Museo del Prado Bosco, El Greco y Velázquez, entrada completa 15 euros, reserve franja horaria con antelación
- 9Puerta de Toledo Arco de granito de principios del siglo XIX en el lugar del camino a Toledo
- 10Puerta de Alcalá Entrada de gala obra de Sabatini, iluminada por la noche
- 11Teatro Real Uno de los mejores escenarios de ópera de Europa, frente al Palacio Real
- 12Monasterio de la Encarnación Convento femenino en activo desde 1611 con frescos de Lucas Giordano
- 13Mercado de San Miguel Pabellón de hierro del siglo XIX junto a la Plaza Mayor, bares de tapas y marisco
- 14Biblioteca Nacional de España Ocho salas temáticas, entre ellas las de Cervantes y Goya
- 15Basílica de San Francisco el Grande Templo de planta circular con la cúpula más grande de España, obras de Goya
- 16Real Academia de Bellas Artes de San Fernando Academia de bellas artes en la calle Alcalá con obras de Goya, Rubens y Dalí
- 17Iglesia de San Andrés Una de las iglesias más antiguas de la ciudad, en el barrio de La Morería
- 18Iglesia de San Pedro el Viejo Torre que quedó de una fortaleza árabe, ligeramente desviada del eje
- 19Iglesia del Sacramento Monumento del siglo XVII en la Calle Mayor, una figura de ángel en la fachada
- 20Iglesia de San Isidro La antigua catedral barroca de la ciudad junto a la Plaza Mayor
- 21Jardines de las Vistillas Una hectárea y media con vistas al Manzanares y al parque Casa de Campo
- 22Parque del Buen Retiro Uno de los parques más grandes de la capital, con lago y palacio de cristal
- 23El Rastro El mercadillo más famoso de España, en el barrio de La Latina
- 24Museo Naval El mapa de Juan de la Cosa y una colección sobre la conquista de los mares
- 25Museo del Romanticismo El único museo de una sola época de Europa, en un palacete del siglo XVIII
- 26Estadio Santiago Bernabéu El estadio del Real Madrid, tour por el estadio desde 37 euros
- 27Museo Reina Sofía Colección de arte del siglo XX, Dalí, Picasso y Miró
- 28CaixaForum Sala de exposiciones en una antigua central eléctrica con jardín vertical en la pared
- 29Museo Thyssen-Bornemisza La que fue la mayor colección privada de pintura del mundo
- 30Palacio de Linares Palacio neobarroco de un banquero de 1884 en la Plaza de Cibeles
Los treinta lugares están marcados en el mapa, así que es fácil crear tu propia ruta. Si no quieres planificar a mano los paseos entre monumentos, echa un vistazo a los tours ya preparados que tienes más abajo.
Organiza tu día por barrios: Madrid de los Austrias, paseo del Prado y La Latina. Empieza la mañana con los lugares más alejados y deja el centro para la tarde.
Excursiones y entradas en Madrid
Visitas guiadas, entradas sin colas y actividades: la mayoría se cancela gratis.
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⁉️🤔 Preguntas frecuentes
¿Cuántos días necesitas para ver Madrid?
Con dos o tres días tienes suficiente para el centro: los treinta lugares de la lista están cerca unos de otros. Añade un día aparte para el Prado y el Museo Reina Sofía si te encantan los museos. El estadio y el parque del Buen Retiro encajan sin problema en un cuarto día.
¿Qué atracciones de Madrid son gratis?
Puedes entrar gratis en la catedral de la Almudena, la iglesia de San Andrés y el parque del Buen Retiro. La Plaza Mayor, la Puerta de Alcalá y la Plaza de España también están abiertas a todas horas. El museo y la cúpula de la Almudena cobran 6 €, y los museos estatales ofrecen entrada reducida: consulta en sus webs las condiciones de acceso gratuito (a 09/2026, web oficial de turismo de Madrid).
¿Cuándo es la mejor época para visitar Madrid?
La primavera y el otoño son las estaciones más agradables, cuando no aprieta el calor del verano. En verano, planifica los paseos para la mañana y la tarde noche, y pasa la tarde en museos con aire acondicionado. En invierno hay menos turistas y casi nunca encontrarás colas en las taquillas.
Qué ver en Madrid con niños?
Los niños suelen disfrutar del parque del Buen Retiro con su estanque y sus barcas, del estadio Santiago Bernabéu y del Mercado de San Miguel con sus tapas. En el Prado, es mejor ir con niños un par de horas que pasar allí el día entero. Planifica paradas para comer, si no tu hijo acabará agotado antes de la hora de la comida.
¿Cómo moverse por Madrid?
Puedes recorrer el centro a pie: las distancias entre los principales puntos de interés son cortas. Para los sitios más alejados, el estadio y el parque, es más fácil coger el metro o el autobús. Desde el aeropuerto, coge un traslado reservado con antelación o un taxi; con equipaje es más cómodo.
En resumen: qué reservar
Todo lo demás depende de tus planes. Si vas dos días, céntrate en el casco antiguo y deja los museos para tu próxima visita. Así no irás con prisas y no te perderás lo esencial.
- Para una primera visita: una entrada del Prado para la mañana y una franja horaria en el Palacio Real.
- Para el arte: el Museo Reina Sofía y el Museo Thyssen-Bornemisza en un solo día.
- Para el deporte: un tour del Santiago Bernabéu con una franja temprana.
- Con niños: el parque del Buen Retiro y el Mercado de San Miguel.
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Una redacción pequeña que escribe guías para viajar por libre. Viajamos nosotros mismos, pero no hemos estado en todas partes, así que comprobamos en fuentes oficiales los precios, los horarios y cómo llegar.