Setúbal y Troia en dos días: mercado, fuerte y ferry a las playas
Setúbal se encuentra en la desembocadura del río Sado, a menos de una hora de Lisboa. Es una ciudad portuaria con carácter obrero y un casco antiguo muy acogedor. Aquí encontrarás un fuerte gratuito con vistas panorámicas, plazas cubiertas de azulejos azules y un mercado con ostras.
En el paseo marítimo de la ciudad también hay un ferry a la península de Troia. La península separa el río Sado del océano, con una larga lengua de arena que la recorre.
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IAImagen ilustrativa generada por IAFuerte de San Felipe sobre la ciudad
💡 En resumen:
- El fuerte de San Felipe y el mercado de Livramento son gratuitos, empieza el día con ellos.
- El ferry y el catamarán a Troia salen del paseo marítimo de la ciudad, las tarifas están en la tabla de abajo.
- Entradas y horarios: 09/2026, consultados en la web de la oficina de turismo de Setúbal.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl fuerte de San Felipe fue fundado en 1582 por orden del rey Felipe II (a fecha de 09/2026, página del fuerte en VisitSetubal). Sube a las terrazas para disfrutar del panorama: verás los edificios de la ciudad, el canal del Sado con el puerto y las colinas de las reservas naturales del valle.
La fortaleza tiene forma de estrella de cinco puntas y sus salas interiores están decoradas con azulejos de azulejo. La entrada al recinto es gratuita. Hoy el fuerte alberga un hotel con restaurante, y la oficina de turismo de la ciudad abre en el patio.
En verano la oficina abre de martes a domingo, de 10:00 a 13:00 y de 13:30 a 17:00 (a fecha de 09/2026, oficina de turismo de la ciudad). Coge allí un mapa gratuito del centro, te ayudará a encontrar las plazas.
Iglesia de Jesús de estilo manuelino
La iglesia de Jesús se construyó en el siglo XV y es el edificio más antiguo que se conserva en Setúbal. La iglesia es de estilo manuelino, la versión portuguesa del gótico, y las columnas del interior son de piedra rosada.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsLa iglesia formaba parte de un convento que no sobrevivió al devastador terremoto del siglo XVIII. Hoy es una iglesia activa y la entrada es gratuita (según la oficina de turismo de la ciudad). Entra si la puerta está abierta.
Plaza de Bocage en el casco antiguo
La plaza de Bocage lleva el nombre de un poeta portugués y es la plaza principal de la ciudad. Mira a tu alrededor con atención: un gato negro de gran tamaño está sentado en el tejado del centro de turismo y ya se ha convertido en un símbolo local.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl ayuntamiento ocupa el edificio morado con la terraza de arcos. En la planta baja hay un pequeño museo sobre las riquezas de la región: pescado, carne y vino. Pásate si llueve.
La plaza está decorada con casas señoriales de colores vivos, adoquines, palmeras y una fuente. Aquí también se alza la iglesia de San Julián (Igreja de São Julião), y los pescadores de Setúbal costearon su construcción allá por el siglo XIII (según la página de la iglesia en VisitSetubal). El templo adquirió su aspecto actual en el siglo XVIII.
Tómate una copa de moscatel de Setúbal (Moscatel de Setúbal), un vino dulce fortificado, en cualquier café de la zona. Desde la terraza tendrás vistas a toda la plaza.
Praça Doutor Soveral y las calles laterales
Desde la plaza principal, adéntrate en el casco histórico: calles estrechas, casas antiguas, tiendas y restaurantes. Fíjate en las persianas de los comercios. Cuando están bajadas, aparecen graffitis llenos de color.
En la pequeña Praça Doutor Soveral se alza una mujer de bronce con una silla. El escultor João Duarte creó toda una serie de figuras así para la ciudad. Bajo un arco espera un viajero con una maleta, y en el parque de la avenida Luísa Todi aguarda una señora en bicicleta.
Praça da Misericórdia y una escultura
En un banco junto a la fuente de la Praça da Misericórdia verás la cuarta figura de la serie, una dama soñadora. El monumento se llama «Dulce vida».
© GualdimG · CC BY-SAFoto: GualdimG, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsCerca pasa la Travessa de Frei Gaspar. En el número 10 hay un centro de turismo, y bajo su suelo de cristal se conservan los restos excavados de una fábrica romana de salazón de pescado. Entra un momento a echar un vistazo.
Iglesia de Santa María da Graça
La iglesia de Santa María da Graça está considerada la catedral de Setúbal. En este lugar se menciona una iglesia desde el siglo XIII, y su aspecto actual tomó forma en el siglo XVI (según la oficina de turismo de la ciudad).
© Vitor Oliveira from Torres Vedras, PORTUGAL · CC BY-SAFoto: Vitor Oliveira from Torres Vedras, PORTUGAL, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia CommonsPor fuera la iglesia parece modesta, pero dentro verás azulejos pintados a mano y tallas de madera dorada.
Mirador de São Domingos
En el mirador de São Domingos, el gran hallazgo no es tanto el panorama como la propia pérgola, cubierta de azulejos. Las vistas desde aquí tampoco están nada mal.
Junto a la pérgola funciona un pequeño restaurante donde puedes tomar un café. Después gira hacia la Rua da Fantasia y sube enseguida a la derecha por las escaleras, y saldrás al puerto.
El paseo marítimo y el puerto de Setúbal
En el puerto en sí casi no hay nada que ver. Pero el paseo marítimo merece tu tiempo. Del embarcadero salen ferris de un verde lima chillón hacia la península de Tróia.
© Niels Johannes · CC BY-SAFoto: Niels Johannes, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl precio del billete de pasajero y la duración del trayecto dependen de la embarcación (a fecha de 09/2026, web oficial de Atlantic Ferries).
Cómo llegar a Tróia | Duración del trayecto | Billete de pasajero |
|---|---|---|
Ferri | 25 minutos | 5,50 € |
Catamarán | 15 minutos | 4,90 € |
Los menores de 5 años viajan gratis (a fecha de 09/2026, web oficial de Atlantic Ferries). Aquí también venden billetes para avistar delfines: la salida dura unas 2,5 horas y cuesta desde 40 € (a fecha de 09/2026, operador Dolphin Bay). Los delfines entran en el estuario del Sado al atardecer, pero nadie garantiza que se dejen ver.
Caminando junto a los barcos de pesca llegarás a una composición de delfines de colores. Cerca hay restaurantes de pescado y marisco fresco. Puedes reservar una excursión en barco con antelación a través de paseos en barco en GetYourGuide.
No dejes de probar la sepia frita (choco frito). Es una delicia local que sirven en casi todos los restaurantes del paseo marítimo.
Monumento a la sepia frita
En el paseo marítimo puedes hacerte una foto con una sepia que escapa de una sartén. En la pared de al lado están representados otros habitantes de estas aguas.
Si sigues caminando, verás dos esculturas más. Una está dedicada a los pescadores y la otra a los marineros. Detrás de ellas empieza la playa urbana Praia da Saúde.
Mercado do Livramento y las ostras
El Mercado do Livramento solo abre hasta primera hora de la tarde, así que planea tu visita por la mañana. Abre de martes a domingo, de 7:00 a 14:00, y cierra los lunes (a fecha de 09/2026, horario del mercado).
© Viet-hoian1 · CC BY-SAFoto: Viet-hoian1, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsEl espacio se divide en zonas, cada una señalada por una escultura temática. Los puestos de fruta, carne y pescado se alinean sobre un enorme panel de azulejos. Este panel tiene más de doscientos años.
En el centro de la nave, junto a las secciones de pescado, encontrarás el puesto de ostras. Se cultivan muy cerca, en el río Sado. Puedes probar el marisco ahí mismo y acompañarlo con una copa de vino. Es un comienzo de día excelente.
Península de Tróia y sus playas
Un ferry o un catamarán te llevará a Tróia. Los ciclistas y los conductores tienen un embarcadero aparte, mientras que los peatones embarcan en el puerto de la ciudad. La travesía dura entre 15 y 25 minutos.
© Libânia Pereira from Portugal · CC BYFoto: Libânia Pereira from Portugal, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsLa península separa el río del océano. Una larga lengua de arena recorre el lado atlántico, y el agua aquí está fría. Pero si entras corriendo y te sumerges, un baño rápido es perfectamente factible.
Las playas de Tróia son amplias: en una superficie tan grande no estarás tumbado hombro con hombro junto a tus vecinos. Hay pocos puntos con hamacas, y las sombrillas que hay son pequeñas. Tenlo en cuenta si no te gusta asarte al sol.
Hay pocos restaurantes en la lengua de arena porque la playa y su entorno forman parte de una reserva natural protegida. Pero más adentro en la península, la vida de complejo turístico está en pleno apogeo: zonas verdes, pistas deportivas, hoteles con piscina, comida callejera, tiendas y conciertos de verano.
Tróia está conectada con el continente, así que con coche puedes continuar por tierra hacia Sines y las playas del Alentejo. Reserva los hoteles de la península con antelación: precios de hoteles en Tróia en Trip.com.
Excursiones y entradas en Setubal
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⁉️🤔 Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta el ferry a Tróia?
Un billete de ferry para peatones cuesta 5,50 €, y un billete de catamarán 4,90 € por trayecto (a fecha de 09/2026, verificado con el operador). Los niños menores de 5 años viajan gratis. Las bicicletas y los coches se cobran aparte. Los billetes se venden en la taquilla junto al embarcadero.
¿Cuándo es la mejor época para visitar el mercado de Livramento?
Ven cualquier día excepto el lunes. Por la mañana pillarás tanto el pescado como las ostras, y hacia el mediodía algunos puestos cierran. Llega a la hora de apertura para desayunar tranquilo en el sitio.
¿Cuánto cuesta entrar en el castillo de San Felipe?
La entrada al recinto del fuerte es gratuita. Solo pagas en el hotel y el restaurante que hay dentro de las murallas.
¿Se pueden ver delfines cerca de Setúbal?
Sí, en el estuario del Sado vive una colonia residente de delfines mulares. Los paseos en barco duran unas 2,5 horas y cuestan desde 40 € (a fecha de 09/2026, página de excursiones con delfines). Los delfines suelen acercarse más al atardecer, pero no hay garantía total de avistamiento. Coge un sitio junto a la barandilla.
¿Cuánto tiempo necesitas para Setúbal y Tróia?
Un día es suficiente para el centro histórico de Setúbal: las plazas y las iglesias están cerca unas de otras. Para Tróia, reserva la segunda mitad del día o un día completo. Con los desplazamientos y el tiempo de playa, es cómodo dividir el viaje en dos días.
En resumen: qué reservar
Setúbal se recorre fácilmente a pie en un día, y Tróia merece una excursión aparte.
- Si tienes un día: empieza por el mercado de Livramento, luego sube al castillo de San Felipe y pasea por las plazas del casco antiguo.
- Si tienes dos días: el segundo día coge el ferry a Tróia y explora el interior de la península.
- Si viajas con niños: elige el catamarán, es más rápido, y una comida en el paseo marítimo de Setúbal le vendrá bien a toda la familia.
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Una redacción pequeña que escribe guías para viajar por libre. Viajamos nosotros mismos, pero no hemos estado en todas partes, así que comprobamos en fuentes oficiales los precios, los horarios y cómo llegar.