🗺️ 15 Rutas de un día por los alrededores de Lisboa: qué cabe en una jornada

Lisboa queda aparte de los principales palacios y monasterios de Portugal. Casi todos los lugares interesantes están a un solo viaje de distancia, y no necesitas pernoctar para llegar a ellos.

Hemos preparado rutas que puedes hacer desde Lisboa como excursión de un día por tu cuenta: en tren, autobús o coche de alquiler. Sintra está a unos 30 km del centro de la ciudad (en línea recta), Cascais se asoma directamente al océano, y Évora y Tomar te muestran otro Portugal.

Para cada lugar encontrarás cómo llegar, qué ver y a qué prestar atención. Las distancias se dan en línea recta, y comprobamos los horarios y precios en las webs oficiales.

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Cómo salir de Lisboa por un día

💡 En resumen:

Los trenes salen hacia Sintra desde la estación de Rossio, y hacia Cascais desde la estación de Cais do Sodré.
Los autobuses desde la estación de metro de Campo Grande te llevan a Mafra y Ericeira.
Consulta los billetes de tren con antelación en la web de Comboios de Portugal, para no hacer cola en la máquina expendedora.
Precios y horarios: 09/2026, verificados en la web oficial de Parques de Sintra.

El ferrocarril conecta la capital con la mayoría de las ciudades de la lista. Compras un billete en la máquina de la estación, subes a un tren de cercanías y te bajas casi en el centro de la ciudad que necesitas. Para destinos más largos, como Évora o Tomar, compra los billetes con antelación: los asientos en los trenes interregionales se agotan.

Donde no hay vías, los autobuses hacen el trabajo. Puedes llegar a Mafra, Ericeira, Nazaré y Fátima desde la estación de autobuses o desde una estación de metro, pero comprueba el horario in situ. Un coche te da más libertad: el Cromeleque dos Almendres y Buddha Eden están lejos de las paradas de autobús, y con un coche de alquiler puedes llegar sin transbordos.

Encontrarás nuestras recomendaciones en la tabla de abajo. Te ayudará a averiguar rápidamente qué pueblo encaja con tu estado de ánimo.

Lugar	Principal atractivo	Para quién es
Cascais	océano, paseo marítimo hasta Estoril	para un paseo junto al agua
Sintra	palacios y parques en las colinas	para palacios y vistas
Cabo da Roca	acantilados y el Atlántico hasta el horizonte	para miradores
Óbidos	un pueblo dentro de murallas	para un paseo tranquilo
Nazaré	santuario y olas gigantes	para surf y leyendas
Alcobaça	monasterio gótico y tumbas	para historia
Tomar	castillo templario	para la historia de la orden
Batalha	tallas y vidrieras del monasterio	para arquitectura gótica
Fátima	santuario y una gran plaza	para peregrinación
Évora y el Cromeleque dos Almendres	megalitos y el casco antiguo	para historia antigua
Mafra	palacio real y biblioteca	para palacios y libros
José Franco	un pueblo de barro de un artesano	para una excursión con niños
Ericeira	pueblo pesquero y surf	para el océano y el vino
Buddha Eden	parque de esculturas entre viñedos	para un paseo entre estatuas
Setúbal	mercado, fortaleza y Arrábida	para mercados y naturaleza

1. Cascais

Calle peatonal con pavimento de mosaico en Cascais

Cascais se asoma al Atlántico no lejos de la capital, y es la forma más fácil de ver el océano. Desde Lisboa subes a un tren de cercanías y te bajas justo junto a la orilla.

El casco antiguo todavía tiene un puerto pesquero, con las playas de Praia da Rainha y Praia da Conceição cerca. Fuera del pueblo encontrarás Boca do Inferno, una gruta en la roca donde las olas rompen con un rugido, y hay una plataforma mirador para los visitantes.

Un paseo por el paseo marítimo lleva hasta Estoril. Allí encontrarás el casino vinculado a la historia de James Bond. En Cascais mismo, sube a la Cidadela de Cascais y pásate por el Farol-Museu de Santa Marta, un faro con un museo dentro. El paseo es largo, así que lleva calzado cómodo.

Cómo llegar: tren desde la estación de Cais do Sodré, la ruta discurre junto al océano.
Para quién es: para quienes quieren el mar y un paseo sin coche.

2. Sintra

Muralla de la fortaleza en una colina boscosa de Sintra

Sintra está a unos 30 km de la capital (en línea recta) y reúne varios palacios en colinas boscosas a la vez. No puedes meterlos todos en un día, así que elige dos lugares.

El Palacio de Pena se alza en el punto más alto de la Serra de Sintra. Se construyó en el siglo XIX, y por fuera parece más brillante que la mayoría de las residencias reales de Europa. Compra una entrada con hora asignada: el parque abre de 9:00 a 19:00, el palacio de 9:30 a 18:30, última entrada a las 18:00 (a fecha de 09/2026, página de entradas de Parques de Sintra).

El segundo lugar famoso, Quinta da Regaleira, atrae a los visitantes con el Pozo Iniciático. Una escalera de caracol desciende hacia pasajes subterráneos y oscuridad. Cerca están el castillo de los Moros, el Palácio de Monserrate, el Convento dos Capuchos y el Chalet da Condessa d'Edla, y en el pueblo está el Museu de Marionetas.

Si no quieres lidiar con los horarios de los autobuses, echa un vistazo a una opción ya lista: tours a Sintra en GetYourGuide.

Cómo llegar: tren desde la estación de Rossio hasta la estación de Sintra, luego un autobús a los palacios o a pie.
El inconveniente: no puedes recorrer todos los palacios en un día.

3. Cabo da Roca

Faro en el Cabo da Roca en un día despejado

Cabo da Roca está considerado el punto más occidental de la Europa continental. Más allá solo queda el Atlántico, y te plantas al borde de un acantilado donde el océano se extiende hasta el horizonte.

Una carretera desde Sintra llega hasta el cabo, y el autobús entre Sintra y Cascais para justo en el mirador. Aquí hace viento incluso en verano, así que una chaqueta te vendrá bien.

Cómo llegar: autobús desde Sintra hacia Cascais o coche por la carretera de la costa.
La pega: en el cabo siempre hay muchísimos turistas, sobre todo en temporada alta.

4. Óbidos

Panorámica de Óbidos con castillo y tejados rojos

Óbidos está a unos 90 km de Lisboa (en el mapa) y cabe entero dentro de sus murallas. La población ronda los tres mil habitantes, y se nota al pasear: las calles son cortas y los coches apenas estorban.

Parte de la muralla está abierta para caminar, y desde allí verás tejados de tejas y los campos de alrededor. El castillo se construyó en el siglo XIII y hoy parte de él alberga un hotel histórico. La Igreja de Santa Maria merece un vistazo por sus pinturas y sus tumbas.

Aquí la ginjinha, el licor de guinda, se sirve en una copa de chocolate y es el souvenir local por excelencia. Si no quieres ir por tu cuenta, echa un vistazo a los tours a Óbidos en GetYourGuide.

Cómo llegar: tren hasta la estación de Óbidos y luego unos 20 minutos a pie (en el mapa).

5. Nazaré

Nazaré es conocida por dos cosas: su santuario y sus olas. El Santuario de Nossa Senhora da Nazaré guarda una imagen de la Virgen, y los peregrinos llegan hasta aquí durante todo el año.

Las olas de Praia do Norte son las más altas de Europa, pero no llegan todos los días. Aquí fue donde el 29 de octubre de 2020 el surfista Sebastian Steudtner cabalgó una ola de 26,21 m, un resultado registrado como récord mundial (Guinness World Records).

La temporada de olas gigantes arranca en otoño y dura hasta la primavera. En verano encontrarás una playa normal y barcas de pescadores, y el océano se contempla mejor desde el mirador del Forte de São Miguel Arcanjo. La localidad también alberga el Museu Dr. Joaquim Manso, dedicado a la historia local.

Si quieres ver las olas sin complicarte con los autobuses, los tours a Nazaré en GetYourGuide son una buena opción.

Cómo llegar: autobús desde Lisboa, la ruta va bordeando la costa.
La pega: las olas grandes solo aparecen en otoño e invierno; en verano no las verás.

6. Alcobaça

Fachada del Monasterio de Alcobaça en un día soleado

El monasterio de Alcobaça se fundó en el siglo XII y durante mucho tiempo fue la principal casa cisterciense de Portugal. Su iglesia se convirtió en el primer edificio gótico del país.

El motivo principal para venir hasta aquí: las tumbas de Pedro I e Inés de Castro. El rey se enamoró de la dama de compañía de su esposa, se citó con ella en secreto y, tras su asesinato, mandó coronar su cuerpo. Los dos sarcófagos están colocados uno frente al otro para que, en la hora de la resurrección, los amantes sean lo primero que vean el uno en el otro.

En el siglo XIX el monasterio pasó al Estado y la vida monástica llegó a su fin. Hoy puedes recorrer la catedral y las tumbas reales, y pasear por los jardines con calma.

Cómo llegar: en autobús desde Lisboa o en coche junto con Batalha.
Precio: entrada con ticket; consulta el horario en la web oficial del monasterio (a fecha de 09/2026).

7. Tomar

Murallas de piedra del castillo del Convento de Cristo en una colina

Tomar creció alrededor de un castillo templario, y toda la historia de la orden se puede ver aquí en piedra. El castillo se construyó en el siglo XII y, tras la supresión de los templarios, sus tierras pasaron a la Orden de Cristo.

Sube al Convento de Cristo: dentro verás la rotonda de la Charola, una ventana manuelina y patios con frescos y esculturas. Consulta el horario actual en la página de Museus e Monumentos de Portugal (a fecha de 09/2026).

La villa de abajo es pequeña y, después de la visita, es un lugar agradable para dar un paseo. Pásate por la Praça da República y por las calles antiguas de alrededor.

Cómo llegar: en tren hasta la estación de Tomar o en coche desde Lisboa.

8. Batalha

Fachada gótica del Monasterio de Batalha en Portugal

El monasterio de Batalha se construyó para conmemorar la victoria del ejército portugués en Aljubarrota. Es la iglesia gótica más ornamentada del país: la fachada está cubierta de tallas y dentro encontrarás vidrieras y tumbas reales.

No te pierdas las Capelas Imperfeitas, unas capillas inacabadas donde el trabajo de los canteros se detuvo a medias. Te dan una idea muy clara de cómo se construían este tipo de edificios.

Cerca de la localidad están las Grutas da Moeda, unas cuevas iluminadas donde las estalactitas parecen de oro. En el museo local los niños pueden probarse armaduras de caballero, y el ecoparque conserva las ruinas de estructuras medievales.

Cómo llegar: en autobús o en coche por la carretera de Lisboa a Alcobaça.

9. Fátima

Interior de la Basílica del Rosario en Fátima

Fátima se convirtió en un centro de peregrinación tras los acontecimientos de 1917, cuando, según la tradición, la Virgen se apareció a tres niños. Puedes consultar la historia y el calendario de peregrinaciones en la web oficial del santuario (a fecha de 09/2026).

El complejo creció alrededor de la Capelinha das Aparições y de dos basílicas. La plaza que hay frente a ellas puede acoger a cientos de miles de personas, y en mayo y octubre llegan aquí procesiones de todo el país.

Los turistas sin interés religioso también encontrarán mucho que ver: el conjunto ofrece una ventana a la tradición católica portuguesa. Si quieres tranquilidad, ven un día de diario por la mañana. Y si prefieres ir con guía, te vendrán bien las visitas guiadas a Fátima en GetYourGuide.

Cómo llegar: en autobús desde Lisboa, con varias salidas al día.
La pega: se llena muchísimo en los días de peregrinación.

10. Évora y el crómlech de Almendres

Évora está a unos 135 km de Lisboa (como muestra el mapa), y cerca se levanta el crómlech de Almendres. El yacimiento se compara a menudo con Stonehenge, salvo que aquí las piedras se sostienen libres, sin dinteles.

Dos círculos de piedra, casi un centenar de megalitos y grabados simbólicos en algunas de las piedras. Se calcula que el conjunto tiene varios miles de años y se descubrió en la segunda mitad del siglo XX. Todavía se debate cuál era la función de los círculos, y la observación astronómica es la explicación más habitual.

Una carretera de tierra lleva hasta el propio crómlech, así que aquí un coche es más cómodo que un autobús. Évora sigue siendo una de las ciudades antiguas mejor conservadas de Portugal, y merece la pena reservar tiempo para pasear por ella. Si no quieres alquilar un coche, echa un vistazo a los tours a Évora en GetYourGuide.

Cómo llegar: en tren hasta la estación de Évora, y luego en taxi o coche hasta el crómlech.

11. Mafra

Fachada del Palacio de Mafra con dos torres

El palacio de Mafra se construyó en el siglo XVIII como residencia real anexa a un monasterio. Es uno de los complejos palaciegos más grandes de Europa, y conviene reservar medio día para verlo.

Dentro verás una basílica con mármol, campanarios y una biblioteca con libros raros. Aquí se celebraban recepciones de la corte real, y tras la caída de la monarquía el edificio se convirtió en museo.

Otro motivo para venir: el casco antiguo de Mafra, con sus calles estrechas y su mercado. Está justo junto a los muros del palacio, y recorrerlo no lleva mucho tiempo.

Cómo llegar: en autobús desde la estación de metro de Campo Grande.

12. José Franco

Casitas de barro en miniatura con tejados de teja

Cerca de Mafra, en la aldea de Sobreiro, hay una aldea en miniatura que el alfarero José Franco esculpió en arcilla. El artesano empezó a construirla a mediados del siglo XX para mostrar cómo vivían los campesinos en su infancia.

Pasarás junto a casas a escala reducida, un molino, una escuela y figuras de personas trabajando. Al lado hay una tienda de cerámica y una taberna donde puedes probar la cocina local y comprar algo de vajilla de barro.

El viaje se combina fácilmente con el palacio de Mafra: la aldea está a unos pocos kilómetros del pueblo. Para los niños, aquí hay más que ver que en muchos museos.

Cómo llegar: en autobús hasta Mafra, y luego en taxi o coche.

13. Ericeira

Hotel blanco junto a la orilla del océano en Ericeira

Ericeira ha conservado el aspecto de un pueblo pesquero: calles estrechas, casas con azulejos, un mercado y iglesias en los acantilados. No está lejos de Lisboa, así que es fácil venir aquí medio día.

El pueblo es conocido por sus olas y tiene el estatus de Reserva Mundial de Surf. Aquí se celebran competiciones importantes, y los surfistas más experimentados vienen por las olas locales. En verano el océano está más tranquilo, pero el baño es más agradable.

Los cafés y bares sirven platos de pescado y marisco fresco, y el vino local se vende en el propio mercado. Puedes comprar una botella y recuerdos en un mismo sitio.

Cómo llegar: en autobús desde la estación de metro de Campo Grande.
Para quién es: para el surf y los paseos tranquilos por la orilla del océano.

14. Buddha Eden

Jardín del Buddha Eden con pagoda y estatuas

Buddha Eden está a unos 80 km de Lisboa (en el mapa), entre viñedos cerca de Bombarral. El parque fue creado por José Berardo a principios del siglo XXI.

El detonante fue la destrucción de estatuas de Buda en Afganistán. El mecenas decidió reunir arte de países orientales en Portugal y abrió un parque de esculturas al aire libre.

Pasarás junto a estatuas de Buda, perros Fu y un ejército de terracota, verás esculturas del pueblo shona de Zimbabue y obras contemporáneas. El recinto es grande, así que lleva calzado cómodo.

Cómo llegar: en tren regional hasta Bombarral, y luego en taxi.

15. Setúbal

Panorámica de Setúbal desde arriba, ciudad y bahía

Setúbal está a unos 50 km de Lisboa (en el mapa) y se abre directamente a la bahía. Ya en época del Imperio romano aquí se producía sal y se salaba el pescado, y todavía se encuentran restos de las piletas romanas de salazón.

En la ciudad, visita la catedral de Santa Maria da Graça y el Convento de Jesus, que lleva en pie unos cinco siglos. Sobre Setúbal se alza el Forte de São Filipe, con forma de estrella.

Por la mañana, ve al Mercado do Livramento: allí venden pescado, verduras y fruta, y además te haces una idea de cómo vive la ciudad. Después de comer, coge un barco y contempla la orilla desde el agua.

Cerca empieza el Parque Natural da Arrábida, con laderas calizas y playas a sus pies. Merece la pena venir aquí por la naturaleza y el mar.

Cómo llegar: en tren desde la estación de Roma-Areeiro o en coche cruzando el puente sobre el Tajo.

Ruta de un día desde Lisboa en el mapa

Todos los lugares de la lista están marcados en el mapa. Ábrelo en el móvil y podrás organizar el día según tus propios planes: mira qué queda cerca de tu base y evita perder tiempo en desplazamientos innecesarios.

Ruta desde Lisboa en 1 día

Lugares en el mapa

1Cascais El océano, la gruta Boca do Inferno y el museo-faro de Santa Marta
2Sintra Palacio da Pena y Quinta da Regaleira con el Pozo Iniciático
3Cabo da Roca El punto más occidental de la Europa continental, un acantilado sobre el Atlántico
4Óbidos Ciudad dentro de murallas del siglo XIII, licor de cereza ginjinha
5Nazaré Santuario de Nuestra Señora y las olas récord de Praia do Norte
6Alcobaça Monasterio gótico con las tumbas de Pedro I e Inés de Castro
7Tomar Castillo templario y la rotonda Charola en el Convento de Cristo
8Batalha Monasterio gótico ornamentado con capillas inacabadas
9Fátima Centro de peregrinación con basílicas y la explanada de la Aparición
10Évora y el crómlech de los Almendres Megalitos de varios miles de años de antigüedad y casco antiguo
11Mafra Uno de los mayores conjuntos palaciegos de Europa, con biblioteca
12José Franco Pueblo de alfarero con casas en miniatura
13Ericeira Pueblo de pescadores, reserva mundial de surf
14Buddha Eden Parque de esculturas entre viñedos cerca de Bombarral
15Setúbal Mercado do Livramento, una fortaleza y el parque de Arrábida

⁉️🤔 Preguntas frecuentes

¿Se pueden visitar estos lugares sin coche?

Sí. Hay trenes a Sintra, Cascais, Óbidos, Évora y Tomar, mientras que Mafra, Ericeira y Fátima son más fáciles de alcanzar en autobús. El cromlech de Almendres y el Buddha Eden están lejos de las paradas de transporte, así que para esos necesitas coche o una excursión. Pasarás más tiempo desplazándote, pero es factible.

¿Qué se puede meter de forma realista en un día?

No más de dos grandes atractivos. Sintra y Cascais están en la misma costa, con la carretera que pasa por Cabo da Roca entre ambas, así que en un día puedes ver un palacio, el océano y un mirador. Un segundo palacio no cabe, y volverás a Lisboa cansado por la noche.

¿Cuándo hay que ir a Nazaré para ver las olas grandes?

La temporada de olas grandes va del otoño a la primavera. El mirador del Forte de São Miguel Arcanjo está abierto todo el año.

¿Qué lugares están más cerca de Lisboa?

Cascais, Sintra, Mafra y Ericeira son los más cercanos: el trayecto en coche dura menos de una hora, así que son fáciles de visitar incluso por la tarde. Évora, Tomar, Fátima y Nazaré están más lejos, y cada una merece un día completo. Elige dos destinos por viaje.

¿Merece la pena visitar Fátima sin interés religioso?

Ve si te interesa la cultura portuguesa. Eso sí, no esperes descubrimientos arquitectónicos: el complejo del santuario tomó forma en el siglo XX. Los creyentes deberían ver las basílicas y la Capelinha das Aparições; el resto puede recorrer la plaza y la capilla en un par de horas.

En resumen: qué merece la pena reservar

Si tienes un día libre, decántate por Sintra: es la que más impresiones concentra por kilómetro recorrido. Si quieres el océano sin un trayecto largo, elige Cascais o Ericeira. Para historia, Óbidos, Alcobaça, Batalha y Tomar encajan a la perfección, y para olas y leyendas pon rumbo a Nazaré.

Con un segundo día libre, ve a Évora con el cromlech; requiere un día completo. Deja Mafra y la aldea de barro de José Franco para otro viaje. Usa Lisboa como base y sal por la mañana, así te cundirá más. Los horarios de tren por todo el país están en Trip.com: billetes de tren. Si al final te decides por quedarte junto al océano, echa un vistazo a Trip.com: hoteles en Cascais y Setúbal.

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