
Onde ir em Madrid: 11 museus com preços e horários gratuitos
Madrid concentra os seus principais museus num só bairro. O Prado, a coleção Thyssen e o Reina Sofía ficam quase lado a lado. É possível percorrer a pé de um ao outro em cerca de dez minutos.
Reunimos onze museus da cidade e colocámos preços, horários de abertura e endereços numa única tabela.
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Bilhetes e horários: o que precisa de saber
💡 Em resumo:
- O Prado está aberto todos os dias e os bilhetes são vendidos com entrada a horas marcadas.
- A segunda-feira é dia de fecho para quase todos os museus de Madrid, exceto o Prado e o Thyssen.
- O Reina Sofía e o Thyssen têm períodos de entrada gratuita: ao final do dia e às segundas-feiras.
- Compre os bilhetes online, caso contrário ficará apenas na fila à porta da bilheteira.
- Preços e horários: em 09/2026, verificados na página de visitas do Prado.
Os museus de Madrid dividem-se em três grupos. A coleção real do Prado abrange os clássicos, o Reina Sofía trata do século XX e as casas privadas e academias mostram aquilo a que as grandes multidões nunca chegam. Os dois primeiros ficam no centro, os restantes estão espalhados pelas ruas e exigem um desvio à parte.
O Prado está aberto de segunda a sábado, das 10:00 às 20:00, e ao domingo fecha uma hora mais cedo (em 09/2026, página de visitas do museu).
O Reina Sofía fecha às terças-feiras e oferece entrada gratuita ao final do dia, das 19:00 às 21:00 (em 09/2026, horário e preços do museu). Ao domingo, o período gratuito começa depois das 13:30. Se for ver o Guernica e chegar ao museu à hora do jantar, não terá de pagar.
O Thyssen dispensa a entrada à segunda-feira (em 09/2026, condições de entrada gratuita). Nesse dia o museu funciona apenas para a entrada gratuita, por isso as salas ficam cheias. Planeie o itinerário assim: o Thyssen à segunda-feira, o Prado e o Reina Sofía nos restantes dias.
Tabela resumo: entrada, horário, dia de fecho
Museu | Entrada | Horário | Fonte |
|---|---|---|---|
Museo del Prado | 15 €, reduzido 7,50 € | seg-sáb 10:00-20:00, dom 10:00-19:00 | |
Museo Reina Sofía | períodos de entrada gratuita ao final do dia | seg-sáb a partir das 10:00, fechado à terça | |
Museo Thyssen-Bornemisza | gratuito à segunda-feira | ter-dom durante o horário diurno | |
Museo Sorolla | alguns euros, gratuito ao fim de semana | dias úteis até ao final do dia, domingo até ao meio-dia | site do museu |
Museu Naval | gratuito | fechado à segunda-feira | horário no site do museu |
Os restantes museus da lista são mais baratos e mais tranquilos. Os espaços estatais cobram alguns euros por bilhete e, ao fim de semana, abrem frequentemente com entrada gratuita. Os preços e horários mudam, por isso confirme-os no site do museu antes de sair.
Os três museus principais vendem bilhetes com hora marcada e os períodos mais procurados esgotam um ou dois dias antes. Consulte bilhetes para museus de Madrid na Tiqets: aí pode ver que horários ainda estão disponíveis.
Passeios e bilhetes em Madrid
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Como chegar e mapa dos museus
Os museus centrais ficam perto da linha de metro que passa pelo Banco de España e por Atocha. O Prado e o Thyssen encontram-se entre estas duas estações, e o Reina Sofía fica praticamente na própria estação de Atocha. Para o Cerralbo, vá até Ventura Rodríguez ou Noviciado; para o Sorolla, até Gregorio Marañón. O Museu de Ciências Naturais e o Museu das Américas ficam a norte do centro: o primeiro mais perto de Nuevos Ministerios, o segundo de Moncloa. Vale a pena ver os dois espaços do norte no mesmo dia, para não ter de voltar à mesma zona da cidade.
Planeie o itinerário do dia para não andar a atravessar Madrid de um lado para o outro sem necessidade.
1. Museu do Prado
© Emilio J. Rodríguez Posada · CC BY-SAFoto: Emilio J. Rodríguez Posada, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia CommonsO Prado começou como coleção real e abriu ao público na primeira metade do século XIX. Hoje é uma das principais galerias de pintura da Europa, e as suas salas exibem «As Meninas», de Velázquez, as «Majas», de Goya, e obras de El Greco, Ticiano e Bosch.
Um bilhete dá acesso à coleção permanente e às exposições temporárias. A entrada é por sessão com hora marcada, por isso convém escolher o horário no momento da compra. Os bilhetes gratuitos e com desconto são emitidos na bilheteira mediante apresentação de um documento que comprove o direito ao desconto.
- Como chegar: metro até às estações Banco de España ou Atocha, entrada pelo Paseo del Prado.
- Bilhetes e horários: 15 €, reduzido 7,5 €; seg-sáb 10:00-20:00, dom 10:00-19:00 (dados de 09/2026, horários e tarifas).
- Para quem é: para quem visita Madrid pela primeira vez e quer ver os clássicos.
- O senão: os horários convenientes esgotam com antecedência, restando na bilheteira apenas intervalos a meio do dia.
2. Museu Naval
© Fernando · CC BY-SAFoto: Fernando, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsO Museu Naval apresenta a história da frota espanhola desde a Era dos Descobrimentos. A exposição está organizada em salas temáticas: pode ver modelos de navios à vela, instrumentos de navegação, cartas náuticas, diários de bordo e tesouros resgatados do fundo do mar.
A sala dos exploradores alberga o mapa de Juan de la Cosa, com a primeira representação da costa americana. O museu continua a ser gerido pelo departamento da Marinha, por isso é melhor confirmar com antecedência os horários de abertura das salas.
- Como chegar: Paseo del Prado, 5, entrada a dois passos do Prado.
- Custo: gratuito, encerrado às segundas-feiras, consulte os horários de abertura no site do museu.
- Não é para: quem acha os modelos de navios e as cartas náuticas aborrecidos.
3. Museu das Américas

A coleção foi reunida desde a descoberta do Novo Mundo e mostra a vida nas Américas antes da chegada dos colonizadores. As salas exibem armas, instrumentos musicais, trajes tradicionais e objetos do quotidiano do Peru, do México e da Colômbia.
O acervo conta com dezenas de milhares de peças, por isso uma visita cobre apenas parte da coleção. Vale a pena ir com calma: o percurso avança mais devagar do que parece, e há pequenos objetos nas vitrinas que merecem atenção demorada.
- Como chegar: Avenida de los Reyes Catolicos, 6, estação de metro Moncloa.
- Bilhetes e horários: os preços são baixos; aos domingos os museus estatais de Espanha costumam ter entrada gratuita; consulte o site do museu para as condições exatas.
- Para quem é: para quem se interessa pela América pré-colombiana e pela arqueologia.
- O senão: não se chega aqui a pé desde o Prado; é uma viagem de metro à parte.
4. Museu Reina Sofía
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsO Reina Sofía ocupa dois edifícios e apresenta arte do século XX, desde as primeiras vanguardas até aos dias de hoje. A grande atração é o «Guernica», de Pablo Picasso. Ao lado estão obras de Salvador Dalí, Joan Miró, Juan Gris e do escultor Julio González.
O museu encerra às terças-feiras, por isso não convém agendar a visita a meio da semana. O horário das 19:00 às 21:00 é gratuito, e aos domingos a entrada gratuita começa depois das 13:30 (dados de 09/2026, horários e tarifas do museu). Planeie a visita para o final do dia: poupa dinheiro e vê o «Guernica» sem os grupos turísticos do horário diurno.
- Como chegar: Ronda de Atocha, 2, entrada pelo edifício Nouvel, estação de metro Atocha.
- Bilhetes: os horários da noite são gratuitos; compre os bilhetes pagos online.
- O senão: encerra às terças-feiras, por isso numa viagem curta terá de reagendar a visita.
5. Museu Cerralbo
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsA mansão do Marquês de Cerralbo parece mais uma residência do século XIX do que um museu. O proprietário passou grande parte da vida a viajar e trouxe de volta dezenas de milhares de objetos: achados arqueológicos da Grécia e de Roma, cerâmicas chinesas e japonesas, armas brancas, tapetes, moedas, medalhas e relógios.
As salas estão mobiladas como no tempo do marquês, pelo que a coleção é vista nos próprios aposentos. Reserve duas horas para a visita: a casa tem muitos objetos pequenos que vale a pena examinar de perto.
- Como chegar: Calle Ventura Rodríguez, 17, estação de metro Ventura Rodríguez ou Noviciado.
- Bilhetes e horários: os preços são baixos; consulte o site do museu para as janelas gratuitas ao fim de semana.
- O senão: o dia de abertura é curto, pelo que terá de agendar a visita para a manhã.
6. Real academia de belas-artes de San Fernando
© Carlos Delgado · CC BY-SAFoto: Carlos Delgado, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsA academia ocupa um palácio barroco na Calle de Alcalá e está em funcionamento há mais de dois séculos e meio. Aqui estudaram os artistas e escultores espanhóis e, durante algum tempo, a academia foi dirigida por Francisco Goya.
As salas reúnem mil e quinhentas pinturas e esculturas, mas a escala é menor do que a do Prado. Em contrapartida, é possível percorrer as salas com calma, sem grupos turísticos.
Uma visita demora cerca de uma hora, o suficiente para ver pintura e escultura.
- Como chegar: Calle de Alcalá, 13, metro Sol ou Sevilla.
- Bilhetes e horários: o bilhete é barato; consulte o site da academia para preços e dias de entrada gratuita.
- Não é para: quem veio apenas pelas «Meninas» e pela «Guernica».
7. Monasterio de las Descalzas Reales
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsO Monasterio de las Descalzas Reales foi fundado em meados do século XVI, junto ao palácio real. Jovens de famílias nobres entravam no convento e a nobreza oferecia-lhe joias e pinturas. É por isso que as salas expõem Ticiano, Rubens e Murillo.
Os interiores são revestidos a mármore com dourados e veem-se frescos por cima da escadaria principal. O convento continua ativo, pelo que o silêncio e a rotina diária aqui são genuínos.
Os visitantes entram em sessões com hora marcada e, no interior, percorrem corredores estreitos entre as salas do convento. Verifique o horário com antecedência: as janelas de entrada são curtas e o convento está fechado às segundas-feiras.
- Como chegar: Plaza de las Descalzas, a dois passos da Puerta del Sol.
- Bilhetes e horários: entrada com hora marcada, fechado às segundas-feiras; consulte o horário no site do convento.
- O senão: algumas salas estão fechadas ao público, pelo que não verá o complexo na totalidade.
8. Museu Thyssen-Bornemisza
© Kyle Magnuson from Los Angeles, United States · CC BYFoto: Kyle Magnuson from Los Angeles, United States, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsA coleção foi reunida pela família Thyssen-Bornemisza a partir de meados do século XIX e, no início dos anos noventa, recebeu o estatuto de pinacoteca estatal. Nas salas veem-se Rubens e Caravaggio, Gauguin e Van Gogh, e também americanos como Edward Hopper.
O museu ocupa o Palácio de Villahermosa, no Paseo del Prado, a uma quarteirão do Prado e do Reina Sofía. Às segundas-feiras a entrada é gratuita; nos restantes dias o bilhete é pago (em 09/2026, a página oficial do museu). Confirme as datas: se a segunda-feira for gratuita, um dos três museus não lhe custará nada.
- Como chegar: Paseo del Prado, 8, metro Banco de España.
- Bilhetes: gratuito à segunda-feira; nos restantes dias compre um bilhete online.
- O senão: a segunda-feira está reservada apenas à entrada gratuita; nos restantes dias é necessário bilhete.
9. Museo del Jamón
© Anagoria · CC BYFoto: Anagoria, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/3.0), Wikimedia CommonsO nome engana: o Museo del Jamón é uma cadeia de bares e lojas de presunto no centro de Madrid, não uma sala de exposições. No piso térreo há balcões com enchidos, queijos, pão e o produto principal, e no segundo piso servem-se pratos quentes.
O presunto aqui apresenta dois tipos principais. O serrano é feito de porcos brancos e é mais barato, enquanto o ibérico vem de porcos ibéricos pretos alimentados com bolotas. A forma mais fácil de provar o presunto é ao balcão: peça uma sandes no piso térreo.
- Como chegar: Calle Mayor, 7, junto à Plaza Mayor.
- Preços: o serrano é mais barato do que o ibérico; confirme os preços exatos ao balcão.
- O senão: aqui não há exposição museológica; é um bar de petiscos e loja.
10. Museu Sorolla
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/deed.en), Wikimedia CommonsA casa e o ateliê de Joaquín Sorolla tornaram-se museu graças à viúva do artista. O edifício com colunas, o jardim com fonte e o ateliê preservaram o ambiente em que Sorolla trabalhava. As salas expõem retratos, naturezas-mortas e paisagens com marinhas e aldeias piscatórias.
Além das obras do proprietário, o museu mostra Ribera, Fortuny e escultura de Rodin.
O bilhete custa alguns euros e, ao fim de semana, o museu admite visitantes gratuitamente. O jardim abre juntamente com o museu e, num dia quente, passará lá mais tempo do que nas salas.
- Como chegar: Paseo del General Martínez Campos, 37, metro Gregorio Marañón.
- Bilhetes e horários: a entrada custa alguns euros, gratuita ao fim de semana; consulte o horário no site do museu.
- Não é para: quem espera salas grandes e nomes sonantes.
11. Museu nacional de ciências naturais
© Luis García ( Zaqarbal ) · CC BY-SAFoto: Luis García ( Zaqarbal ), CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0), Wikimedia CommonsO museu nasceu do Real Gabinete de História Natural, inaugurado no século XVIII. Hoje a coleção ocupa cinco pisos: esqueletos de mamíferos pré-históricos, um elefante empalhado do século XVIII, insetos, minerais e livros científicos raros.
Junto aos edifícios ficam o Jardim das Rochas e um recanto mediterrânico, onde as pessoas passeiam com crianças e assistem a palestras. As famílias vêm aqui passar meio dia e os adultos combinam muitas vezes a visita com um passeio pelo bairro de Nuevos Ministerios.
- Como chegar: José Gutiérrez Abascal, 2, metro Nuevos Ministerios e depois cerca de dez minutos a pé.
- Bilhetes e horários: os bilhetes são baratos; consulte preços e horário no site do museu.
- Para quem é: famílias com crianças e quem precisa de uma pausa da pintura.
⁉️🤔 Perguntas frequentes
Quanto custa a entrada nos museus de Madrid?
O Prado é o mais caro: 15 € pelo bilhete normal e 7,50 € pelo reduzido (em 09/2026, tarifas do Museu do Prado). O Museu Sorolla cobra alguns euros pela entrada e o Museu Naval é gratuito. O Reina Sofía e o Thyssen têm horários de entrada gratuita, e os museus estatais espanhóis costumam oferecer entrada livre aos domingos.
Em que dia fecham os museus de Madrid?
À segunda-feira é o dia de descanso na maioria dos espaços: o Museu Naval, o Cerralbo, a Academia de San Fernando e o Mosteiro das Descalzas Reales estão fechados. O Prado abre nesse dia e o Thyssen reserva a segunda-feira para a entrada gratuita. O Reina Sofía fecha à terça-feira, por isso é mais conveniente visitá-lo no início ou no fim da semana.
Como entrar gratuitamente nos museus de Madrid?
Aproveite os horários de entrada gratuita. No Reina Sofía, a entrada é livre ao fim da tarde, das 19h00 às 21h00; no Thyssen, às segundas-feiras; no Museu Sorolla, aos sábados depois das 14h30 e aos domingos. O Museu Naval já consta da lista como gratuito. Além disso, os museus estatais espanhóis costumam abrir as portas gratuitamente nas tardes de domingo.
Quanto tempo reservar para o Prado?
O Prado ocupa meio dia se quiser percorrer pelo menos as salas principais. Comece pelas «Meninas» e por Goya e deixe as exposições temporárias para uma segunda visita. Escolha um horário da manhã: ao longo do dia há mais grupos nas salas e as pessoas concentram-se na saída para o Paseo del Prado.
É possível ir a pé entre os museus de Madrid?
Os três museus principais podem ser visitados a pé num só dia: ficam entre Atocha e Banco de España. Para chegar ao Cerralbo, ao Sorolla, ao Museu das Américas e ao Museu de Ciências Naturais, terá de apanhar o metro. Um plano sensato: dois museus por dia e uma caminhada entre eles.
Em resumo: o que vale a pena reservar
Madrid vê-se bem por partes. Se tiver apenas um dia, fique com o Prado e o Reina Sofía: ficam um ao lado do outro, e a sessão da tarde no Reina Sofía pode até revelar-se gratuita. Deixe o Thyssen e o Mosteiro das Descalzas Reales para o segundo dia.
Se viajar com crianças: o Museu Naval, o Museu Nacional de Ciências Naturais e o Museo del Jamón, na Calle Mayor. Se procura coleções tranquilas e privadas: o Cerralbo e o Museu Sorolla.
Reserve com antecedência os bilhetes para o Prado e o Reina Sofía, porque os horários mais convenientes esgotam depressa. Para visitas guiadas e bilhetes dos museus de Madrid, consulte a GetYourGuide.


