🗺️ 15 Rotas de excursão de um dia em torno de Lisboa: o que incluir num só dia

Lisboa está apartada dos principais palácios e mosteiros de Portugal. Quase todos os lugares interessantes ficam a uma só viagem de distância, e não é preciso pernoitar para os alcançar.

Reunimos percursos que pode fazer a partir de Lisboa como excursão de um dia, por conta própria: de comboio, autocarro ou carro alugado. Sintra fica a cerca de 30 km do centro da cidade (em linha reta), Cascais está mesmo junto ao oceano, e Évora e Tomar mostram um Portugal diferente.

Para cada lugar encontra como chegar, o que ver e a que deve estar atento. As distâncias são indicadas em linha reta, e verificamos horários e preços nos sites oficiais.

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Como sair de Lisboa por um dia

💡 Em resumo:

Os comboios para Sintra partem da estação do Rossio, e os de Cascais da estação de Cais do Sodré.
Os autocarros da estação de metro de Campo Grande levam a Mafra e à Ericeira.
Verifique os bilhetes de comboio com antecedência no site da Comboios de Portugal, para não ficar na fila da máquina de bilhetes.
Preços e horários: 09/2026, verificados no site oficial da Parques de Sintra.

O caminho de ferro liga a capital à maioria das cidades da lista. Compra-se o bilhete na máquina da estação, entra-se num comboio suburbano e sai-se quase no centro da cidade pretendida. Para destinos mais distantes, como Évora ou Tomar, convém comprar os bilhetes com antecedência: os lugares nos comboios inter-regionais esgotam.

Onde não há carris, são os autocarros que fazem o serviço. Pode chegar a Mafra, à Ericeira, à Nazaré e a Fátima a partir da estação de autocarros ou de uma estação de metro, mas confirme o horário no local. O carro dá mais liberdade: o Cromeleque dos Almendres e o Buddha Eden ficam longe das paragens de autocarro, e com um carro alugado chega lá sem transbordos.

Encontra as nossas escolhas na tabela abaixo. Ajuda a perceber rapidamente qual a vila que combina com o seu estado de espírito.

Lugar	Principal atração	Para quem é
Cascais	oceano, passeio até Estoril	para um passeio à beira-mar
Sintra	palácios e parques nas colinas	para palácios e vistas
Cabo da Roca	falésias e o Atlântico até ao horizonte	para miradouros
Óbidos	uma vila dentro de muralhas	para um passeio tranquilo
Nazaré	santuário e ondas grandes	para surf e lendas
Alcobaça	mosteiro gótico e túmulos	para história
Tomar	castelo dos Templários	para a história da ordem
Batalha	esculturas e vitrais do mosteiro	para arquitetura gótica
Fátima	santuário e uma grande praça	para peregrinação
Évora e o Cromeleque dos Almendres	megálitos e a cidade velha	para história antiga
Mafra	palácio real e biblioteca	para palácios e livros
José Franco	uma aldeia de barro de um artesão	para um passeio com crianças
Ericeira	vila piscatória e surf	para o oceano e o vinho
Buddha Eden	parque de esculturas entre vinhas	para um passeio entre estátuas
Setúbal	mercado, fortaleza e Arrábida	para mercados e natureza

1. Cascais

Rua pedonal com calçada em mosaico em Cascais

Cascais fica no Atlântico, não longe da capital, e é a forma mais fácil de ver o oceano. A partir de Lisboa apanha-se um comboio suburbano e sai-se mesmo junto à costa.

A cidade velha ainda tem um porto de pesca, com as praias da Rainha e da Conceição nas proximidades. Fora da vila encontra a Boca do Inferno, uma gruta na rocha onde as ondas rebentam com estrondo, e há um miradouro para os visitantes.

Um passeio ao longo do paredão à beira-mar leva até Estoril. Aí encontra o casino ligado à história de James Bond. Em Cascais, suba até à Cidadela de Cascais e passe pelo Farol-Museu de Santa Marta, um farol com um museu no interior. O passeio é longo, por isso use calçado confortável.

Como chegar: comboio da estação de Cais do Sodré, o percurso segue ao longo do oceano.
Para quem é: para quem quer o mar e um passeio sem carro.

2. Sintra

Muralha da fortaleza numa colina arborizada em Sintra

Sintra fica a cerca de 30 km da capital (em linha reta) e reúne vários palácios em colinas arborizadas ao mesmo tempo. Não consegue encaixar todos num só dia, por isso escolha dois pontos de interesse.

O Palácio da Pena ergue-se no ponto mais alto da Serra de Sintra. Foi construído no século XIX e, por fora, parece mais vivo do que a maioria das residências reais da Europa. Compre um bilhete com hora marcada: o parque está aberto das 9:00 às 19:00, o palácio das 9:30 às 18:30, última entrada às 18:00 (em 09/2026, página de bilhetes da Parques de Sintra).

O segundo ponto de interesse famoso, a Quinta da Regaleira, atrai visitantes com o Poço Iniciático. Uma escada em espiral desce para passagens subterrâneas e escuridão. Nas proximidades ficam o castelo dos Mouros, o Palácio de Monserrate, o Convento dos Capuchos e o Chalet da Condessa d'Edla, e na vila há o Museu de Marionetas.

Se não quer lidar com horários de autocarros, veja uma opção já preparada: excursões a Sintra na GetYourGuide.

Como chegar: comboio da estação do Rossio até à estação de Sintra, depois um autocarro até aos palácios ou a pé.
O senão: não consegue ver todos os palácios num só dia.

3. Cabo da Roca

O Cabo da Roca é considerado o ponto mais ocidental da Europa continental. Para lá dele existe apenas o Atlântico, e fica-se no limite de uma falésia onde o oceano se estende até ao horizonte.

Uma estrada vinda de Sintra conduz ao cabo, e o autocarro entre Sintra e Cascais para mesmo junto ao miradouro. Há vento aqui até no verão, por isso um casaco dá jeito.

Como chegar: autocarro de Sintra em direção a Cascais ou carro pela estrada costeira.
O senão: há sempre muitos turistas no cabo, sobretudo em época alta.

4. Óbidos

Panorama de Óbidos com castelo e telhados vermelhos

Óbidos fica a cerca de 90 km de Lisboa (no mapa) e cabe inteiramente dentro das suas muralhas. A população ronda os três mil habitantes, e percebe-se ao caminhar: as ruas são curtas e os carros quase não atrapalham.

Parte da muralha está aberta para caminhadas, e dali avistam-se telhados de telha e os campos em redor. O castelo foi construído no século XIII e hoje parte dele alberga um hotel histórico. Vale a pena espreitar a Igreja de Santa Maria pelas pinturas e pelos túmulos.

A ginjinha é servida aqui numa taça de chocolate e é o principal souvenir local. Se não quiser ir por conta própria, veja os tours em Óbidos na GetYourGuide.

Como chegar: comboio até à estação de Óbidos, depois cerca de 20 minutos a pé (no mapa).

5. Nazaré

Panorama da Nazaré e da sua grande praia

A Nazaré é conhecida por duas coisas: o santuário e as ondas. O Santuário de Nossa Senhora da Nazaré guarda uma imagem da Senhora, e os peregrinos vêm aqui durante todo o ano.

As ondas da Praia do Norte são as mais altas da Europa, mas não chegam todos os dias. Foi aqui, a 29 de outubro de 2020, que o surfista Sebastian Steudtner surfou uma onda de 26,21 m, resultado registado como recorde mundial (Guinness World Records).

A época das ondas grandes começa no outono e dura até à primavera. No verão encontra-se uma praia comum e barcos de pesca, e o oceano vê-se melhor do miradouro do Forte de São Miguel Arcanjo. A vila alberga ainda o Museu Dr. Joaquim Manso, dedicado à história local.

Se quiser ver as ondas sem lidar com autocarros, os tours na Nazaré na GetYourGuide são uma boa opção.

Como chegar: autocarro de Lisboa, o percurso segue ao longo da costa.
O senão: as ondas grandes só aparecem no outono e no inverno; no verão não se veem.

6. Alcobaça

Fachada do Mosteiro de Alcobaça num dia de sol

O Mosteiro de Alcobaça foi fundado no século XII e durante muito tempo foi a principal casa cisterciense de Portugal. A sua igreja tornou-se o primeiro edifício gótico do país.

O principal motivo para vir até aqui: os túmulos de Pedro I e Inês de Castro. O rei apaixonou-se pela dama de companhia da sua mulher, encontrou-a em segredo e, após o assassínio dela, mandou coroar o corpo. Os dois sarcófagos ficam frente a frente, para que na hora da ressurreição os amantes sejam os primeiros a ver-se um ao outro.

No século XIX o mosteiro passou para o Estado e a vida monástica aqui chegou ao fim. Hoje pode visitar a catedral e os túmulos reais, e percorrer o recinto com calma.

Como chegar: de autocarro a partir de Lisboa ou de carro, em conjunto com a Batalha.
Custo: entrada com bilhete; consulte os horários no site oficial do mosteiro (em 09/2026).

7. Tomar

Muralhas de pedra do castelo do Convento de Cristo numa colina

Tomar cresceu em torno de um castelo templário, e toda a história da ordem é aqui visível na pedra. O castelo foi construído no século XII e, após a extinção dos Templários, as suas terras passaram para a Ordem de Cristo.

Suba até ao Convento de Cristo: lá dentro verá a rotunda da Charola, uma janela manuelina e claustros com frescos e esculturas. Consulte os horários de abertura atuais na página dos Museus e Monumentos de Portugal (em 09/2026).

A vila lá em baixo é pequena e, depois da visita, é um local agradável para um passeio. Passe pela Praça da República e pelas ruas antigas em redor.

Como chegar: de comboio até à estação de Tomar ou de carro a partir de Lisboa.

8. Batalha

Fachada gótica do Mosteiro da Batalha em Portugal

O Mosteiro da Batalha foi construído para comemorar a vitória do exército português em Aljubarrota. É a igreja gótica mais ornamentada do país: a fachada está coberta de escultura e, no interior, encontrará vitrais e túmulos reais.

Não deixe de ver as Capelas Imperfeitas, capelas inacabadas onde o trabalho dos canteiros parou a meio. Dão uma ideia clara de como estes edifícios eram construídos.

Perto da vila ficam as Grutas da Moeda, grutas iluminadas onde as estalactites parecem feitas de ouro. No museu local as crianças podem experimentar armaduras de cavaleiro, e o parque ecológico preserva as ruínas de estruturas medievais.

Como chegar: de autocarro ou de carro, na estrada de Lisboa para Alcobaça.

9. Fátima

Interior da Basílica de Nossa Senhora do Rosário em Fátima

Fátima tornou-se um centro de peregrinação após os acontecimentos de 1917, quando, segundo a tradição, a Virgem Maria apareceu a três crianças. Pode encontrar a história e o calendário das peregrinações no site oficial do santuário (em 09/2026).

O complexo cresceu em torno da Capelinha das Aparições e de duas basílicas. O recinto em frente pode acolher centenas de milhares de pessoas e, em maio e outubro, chegam aqui procissões de todo o país.

Os turistas sem interesse religioso também encontrarão muito para ver: o conjunto oferece uma janela para a tradição católica portuguesa. Se procura sossego, venha numa manhã de dia de semana. Se preferir ir com um guia, as visitas guiadas a Fátima na GetYourGuide serão úteis.

Como chegar: de autocarro a partir de Lisboa, com várias partidas por dia.
O senão: fica extremamente cheio nos dias de peregrinação.

10. Évora e o Cromeleque dos Almendres

Évora fica a cerca de 135 km de Lisboa (como mostra o mapa) e, perto dela, ergue-se o Cromeleque dos Almendres. O sítio é frequentemente comparado a Stonehenge, só que aqui as pedras estão soltas, sem lintéis.

Dois círculos de pedra, quase uma centena de megálitos e gravuras simbólicas em algumas das pedras. Estima-se que o complexo tenha vários milhares de anos e foi descoberto na segunda metade do século XX. A finalidade dos círculos continua a ser debatida, sendo a observação astronómica a explicação mais comum.

Uma estrada de terra leva diretamente ao cromeleque, por isso o carro é mais prático aqui do que o autocarro. A própria Évora continua a ser uma das cidades antigas mais intactas de Portugal, e vale a pena reservar tempo para a percorrer a pé. Se não quiser alugar um carro, veja tours a Évora na GetYourGuide.

Como chegar: de comboio até à estação de Évora, depois de táxi ou carro até ao cromeleque.

11. Mafra

Fachada do Palácio de Mafra com duas torres

O Palácio de Mafra foi construído no século XVIII como residência real anexa a um mosteiro. É um dos maiores complexos palacianos da Europa, e vale a pena reservar meio dia para o visitar.

No interior, pode ver uma basílica com mármore, torres sineiras e uma biblioteca com livros raros. Aqui realizavam-se receções da corte real e, após a queda da monarquia, o edifício tornou-se museu.

Outro motivo para vir: a vila antiga de Mafra, com as suas ruas estreitas e o mercado. Fica mesmo junto às muralhas do palácio, e percorrê-la a pé não demora muito.

Como chegar: de autocarro a partir da estação de metro Campo Grande.

12. José Franco

Casinhas em miniatura de barro com telhados de telha

Perto de Mafra, na aldeia do Sobreiro, existe uma aldeia em miniatura que o oleiro José Franco esculpiu em barro. O artesão começou a construí-la em meados do século XX para mostrar como viviam os camponeses na sua infância.

Vai passar por casas em escala reduzida, um moinho, uma escola e figuras de pessoas a trabalhar. Nas proximidades há uma loja de cerâmica e uma taberna onde pode provar a cozinha local e comprar louça de barro.

A visita combina facilmente com o Palácio de Mafra: a aldeia fica a poucos quilómetros da vila. Para as crianças, há mais para ver aqui do que em muitos museus.

Como chegar: de autocarro até Mafra, depois de táxi ou carro.

13. Ericeira

Hotel branco à beira do oceano na Ericeira

A Ericeira manteve o aspeto de aldeia piscatória: ruas estreitas, casas com azulejos, um mercado e igrejas sobre as falésias. Não fica longe de Lisboa, por isso é fácil vir aqui passar meio dia.

A vila é conhecida pelas suas ondas e tem o estatuto de Reserva Mundial de Surf. Realizam-se aqui competições importantes, e surfistas experientes vêm pelas ondas locais. No verão o oceano está mais calmo, mas o banho é mais agradável.

Cafés e bares servem pratos de peixe fresco e marisco, e o vinho local vende-se mesmo no mercado. Pode comprar uma garrafa e recordações no mesmo sítio.

Como chegar: de autocarro a partir da estação de metro Campo Grande.
Para quem é: para surfar e para passeios tranquilos ao longo da costa do oceano.

14. Buddha Eden

Jardim do Buddha Eden com pagode e estátuas

O Buddha Eden fica a cerca de 80 km de Lisboa (no mapa), entre vinhas perto do Bombarral. O parque foi criado por José Berardo no início do século XXI.

O ponto de partida foi a destruição das estátuas de Buda no Afeganistão. O mecenas decidiu reunir em Portugal arte de países orientais e abriu um parque de esculturas ao ar livre.

Vai passar por estátuas de Buda, cães de Fu e um exército de terracota, ver esculturas do povo Shona do Zimbabué e obras contemporâneas. O espaço é grande, por isso use calçado confortável.

Como chegar: de comboio regional até ao Bombarral, depois de táxi.

15. Setúbal

Panorama de Setúbal visto de cima, cidade e baía

Setúbal fica a cerca de 50 km de Lisboa (no mapa) e abre-se diretamente sobre a baía. Já no tempo do Império Romano se produzia aqui sal e se salgava peixe, e ainda se encontram vestígios das antigas salgas romanas.

Na cidade, veja a Sé de Santa Maria da Graça e o Convento de Jesus, que resiste há cerca de cinco séculos. Sobre Setúbal ergue-se o Forte de São Filipe, em forma de estrela.

De manhã, vá ao Mercado do Livramento: vendem-se ali peixe, legumes e fruta, e também se percebe como vive a cidade. Depois do almoço, apanhe um barco e veja a costa a partir da água.

Nas proximidades começa o Parque Natural da Arrábida, com encostas calcárias e praias no sopé. Vale a pena vir aqui pela natureza e pelo mar.

Como chegar: de comboio a partir da estação de Roma-Areeiro ou de carro pela ponte sobre o Tejo.

Roteiro de um dia a partir de Lisboa no mapa

Todos os lugares da lista estão assinalados no mapa. Abra-o no telemóvel e pode organizar o dia de acordo com os seus próprios planos: veja o que fica perto da sua base e evite perder tempo com deslocações desnecessárias.

Roteiro a partir de Lisboa em 1 dia

Locais no mapa

1Cascais O oceano, a gruta da Boca do Inferno e o museu-farol de Santa Marta
2Sintra Palácio da Pena e Quinta da Regaleira com o Poço Iniciático
3Cabo da Roca O ponto mais ocidental da Europa continental, uma falésia sobre o Atlântico
4Óbidos Cidade dentro de muralhas do século XIII, licor de cereja ginjinha
5Nazaré Santuário de Nossa Senhora e as ondas recorde da Praia do Norte
6Alcobaça Mosteiro gótico com os túmulos de D. Pedro I e Inês de Castro
7Tomar Castelo templário e a charola no Convento de Cristo
8Batalha Mosteiro gótico ornamentado com capelas inacabadas
9Fátima Centro de peregrinação com basílicas e o recinto de oração
10Évora e o Cromeleque dos Almendres Megálitos com vários milhares de anos e o centro histórico
11Mafra Um dos maiores conjuntos palacianos da Europa, com biblioteca
12José Franco Aldeia de oleiro com casas em miniatura
13Ericeira Aldeia piscatória, reserva mundial de surf
14Buddha Eden Parque de esculturas entre vinhas perto do Bombarral
15Setúbal Mercado do Livramento, uma fortaleza e o parque da Arrábida

⁉️🤔 Perguntas frequentes

É possível visitar estes lugares sem carro?

Sim. Há comboios para Sintra, Cascais, Óbidos, Évora e Tomar, enquanto Mafra, Ericeira e Fátima são mais fáceis de alcançar de autocarro. O Cromeleque dos Almendres e o Buddha Eden ficam longe das paragens de transporte público, por isso é melhor ir de carro ou em excursão. Passará mais tempo em deslocações, mas é perfeitamente possível.

O que cabe realisticamente num só dia?

No máximo dois pontos de interesse principais. Sintra e Cascais ficam na mesma costa, com a estrada via Cabo da Roca entre elas, por isso num dia pode ver um palácio, o oceano e um miradouro. Um segundo palácio já não cabe, e regressará a Lisboa cansado ao final do dia.

Quando se deve ir à Nazaré para ver as ondas grandes?

A época das ondas grandes vai do outono à primavera. O miradouro do Forte de São Miguel Arcanjo está aberto todo o ano.

Quais são os lugares mais próximos de Lisboa?

Cascais, Sintra, Mafra e Ericeira são os mais próximos: a viagem de carro demora menos de uma hora, por isso são fáceis de visitar mesmo à tarde. Évora, Tomar, Fátima e Nazaré ficam mais longe, e cada uma merece um dia inteiro. Escolha dois destinos por viagem.

Vale a pena visitar Fátima sem interesse religioso?

Vá se tiver interesse pela cultura portuguesa. Só não espere descobertas arquitetónicas: o complexo do santuário ganhou forma no século XX. Os crentes devem ver as basílicas e a Capelinha das Aparições; todos os outros podem percorrer o recinto e a capela em duas horas.

Em resumo: o que vale a pena reservar

Se tiver um dia livre, opte por Sintra: é onde se acumulam mais impressões por quilómetro percorrido. Se quiser o oceano sem uma longa viagem de carro, escolha Cascais ou Ericeira. Para história, Óbidos, Alcobaça, Batalha e Tomar são a escolha certa, e para ondas e lendas rumo à Nazaré.

Com um segundo dia livre, vá a Évora com o cromeleque; ocupa um dia inteiro. Deixe Mafra e a aldeia de barro de José Franco para uma viagem separada. Fique alojado em Lisboa e parta de manhã, para conseguir encaixar mais. Os horários dos comboios em todo o país estão em Trip.com: bilhetes de comboio. Se decidir ficar junto ao oceano, veja Trip.com: hotéis em Cascais e Setúbal.

Excursões de um dia a partir de Lisboa: 15 lugares para partir de manhã