Setúbal e Troia em dois dias: mercado, forte e ferry para as praias
Setúbal fica na foz do rio Sado, a menos de uma hora de Lisboa. É uma cidade portuária, com um carácter operário e um centro histórico muito acolhedor. Aqui encontra uma fortaleza gratuita com vista panorâmica, praças revestidas de azulejos azuis e um mercado com ostras.
O cais da cidade tem também um ferry para a península de Troia. A península separa o rio Sado do oceano, com um longo cordão de areia ao longo dela.
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IAImagem ilustrativa gerada por IAForte de São Filipe acima da cidade
💡 Em resumo:
- O Forte de São Filipe e o mercado do Livramento são gratuitos, comece o dia por eles.
- O ferry e o catamarã para Troia partem do cais da cidade, os preços estão na tabela abaixo.
- Bilhetes e horários: 09/2026, verificados no site do posto de turismo de Setúbal.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsO Forte de São Filipe foi fundado em 1582 por ordem do rei Filipe II (em 09/2026, página do forte no VisitSetubal). Suba até aos terraços para apreciar o panorama: vê os edifícios da cidade, o canal do Sado com o porto e as colinas das reservas naturais no vale.
A fortaleza tem a forma de uma estrela de cinco pontas e as salas interiores estão decoradas com azulejos azulejo. A entrada no recinto é gratuita. Hoje o forte alberga um hotel com restaurante, e o posto de turismo da cidade funciona no pátio.
No verão, o posto está aberto de terça a domingo, das 10:00 às 13:00 e das 13:30 às 17:00 (em 09/2026, posto de turismo da cidade). Recolha ali um mapa gratuito do centro, facilita a procura das praças.
Igreja de Jesus em estilo manuelino
A Igreja de Jesus foi construída no século XV e é o edifício mais antigo de Setúbal que chegou aos nossos dias. A igreja é de estilo manuelino, a versão portuguesa do gótico, e as colunas do interior são de pedra rosa.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsA igreja fazia parte de um convento que não sobreviveu ao devastador terramoto do século XVIII. Hoje é uma igreja ativa e a entrada é gratuita (segundo o posto de turismo da cidade). Entre se a porta estiver aberta.
Praça do Bocage no centro histórico
A Praça do Bocage deve o nome a um poeta português e é a praça principal da cidade. Repare com atenção: um gato preto de grande porte está sentado no telhado do centro de turismo e já se tornou um marco local.
© Diego Delso · CC BY-SAFoto: Diego Delso, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsA câmara municipal funciona no edifício roxo com o terraço em arco. No rés do chão há um pequeno museu sobre as riquezas da região: peixe, carne e vinho. Passe por lá se chover.
A praça está decorada com palacetes coloridos, calçada de pedra, palmeiras e uma fonte. Aqui ergue-se também a Igreja de São Julião, cuja construção foi apoiada pelos pescadores de Setúbal ainda no século XIII (segundo a página da igreja no VisitSetubal). O templo recebeu o seu aspeto atual no século XVIII.
Peça um copo de Moscatel de Setúbal, um vinho fortificado doce, num café local. Da esplanada tem vista para toda a praça.
Praça Doutor Soveral e as ruas laterais
A partir da praça principal, entre no centro histórico: ruas estreitas, casas antigas, lojas e restaurantes. Repare nas portadas das montras. Quando estão baixadas, revelam graffiti coloridos.
Na pequena Praça Doutor Soveral ergue-se uma mulher de bronze com uma cadeira. O escultor João Duarte criou toda uma série destas figuras para a cidade. Sob um arco está um viajante com uma mala e, no parque da Avenida Luísa Todi, espera uma senhora numa bicicleta.
Praça da Misericórdia com uma escultura
Num banco junto à fonte da Praça da Misericórdia encontra a quarta figura da série, uma senhora sonhadora. O monumento chama-se «Doce Vida».
© GualdimG · CC BY-SAFoto: GualdimG, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsNas proximidades corre a Travessa de Frei Gaspar. No número 10 há um posto de turismo e, sob o seu pavimento de vidro, repousam os vestígios escavados de uma fábrica romana de salga de peixe. Entre para uma vista rápida.
Igreja de Santa Maria da Graça
A Igreja de Santa Maria da Graça é considerada a catedral de Setúbal. Há referências a uma igreja neste local desde o século XIII e o seu aspeto atual ganhou forma no século XVI (segundo o posto de turismo da cidade).
© Vitor Oliveira from Torres Vedras, PORTUGAL · CC BY-SAFoto: Vitor Oliveira from Torres Vedras, PORTUGAL, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0), Wikimedia CommonsPor fora, a igreja parece modesta, mas no interior encontra azulejos pintados à mão e talha dourada.
Miradouro de São Domingos
No miradouro de São Domingos, o principal achado não é tanto o panorama, mas a própria pérgula, revestida de azulejos. A vista daqui também é boa.
Junto à pérgula funciona um pequeno restaurante, onde pode tomar um café. Depois, vire para a Rua da Fantasia e logo à direita pelas escadas, e sairá no porto.
A frente ribeirinha e o porto de Setúbal
No porto propriamente dito quase não há nada para ver. Mas a frente ribeirinha merece o seu tempo. Do cais partem ferries verde-lima vivos em direção à Península de Tróia.
© Niels Johannes · CC BY-SAFoto: Niels Johannes, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsO preço do bilhete de passageiro e a duração da viagem dependem da embarcação (em 09/2026, site oficial da Atlantic Ferries).
Chegada a Tróia | Duração da viagem | Bilhete de passageiro |
|---|---|---|
Ferry | 25 minutos | 5,50 € |
Catamarã | 15 minutos | 4,90 € |
As crianças até aos 5 anos viajam gratuitamente (em 09/2026, site oficial da Atlantic Ferries). Aqui vendem-se também bilhetes para observação de golfinhos: a viagem dura cerca de 2,5 horas e custa a partir de 40 € (em 09/2026, operador Dolphin Bay). Os golfinhos entram no estuário do Sado ao entardecer, mas ninguém garante um avistamento.
Caminhando ao longo dos barcos de pesca, chegará a uma composição de golfinhos coloridos. Nas proximidades há restaurantes que servem peixe fresco e marisco. Pode reservar um passeio de barco com antecedência através de passeios de barco na GetYourGuide.
Não deixe de provar o choco frito. É uma iguaria local, servida em quase todos os restaurantes da frente ribeirinha.
Monumento ao Choco Frito
Na frente ribeirinha pode tirar uma fotografia com um choco a escapar de uma frigideira. A parede ao lado retrata outros habitantes destas águas.
Se caminhar mais adiante, verá mais duas esculturas. Uma é dedicada aos pescadores, a outra aos navegadores. Atrás delas começa a praia urbana da Saúde.
Mercado do Livramento e as ostras
O Mercado do Livramento só está aberto até ao início da tarde, por isso planeie a visita para a manhã. Funciona de terça a domingo, das 7h00 às 14h00, e encerra às segundas-feiras (em 09/2026, horário do mercado).
© Viet-hoian1 · CC BY-SAFoto: Viet-hoian1, CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0), Wikimedia CommonsO espaço está dividido em zonas, cada uma assinalada por uma escultura temática. As bancas de fruta, carne e peixe destacam-se sobre um enorme painel de azulejos. Este painel tem mais de duzentos anos.
No centro do pavilhão, junto às secções de peixe, encontra a banca das ostras. São cultivadas nas proximidades, no rio Sado. Pode provar o marisco ali mesmo e acompanhar a refeição com um copo de vinho. É um excelente começo de dia.
Península de Tróia e as suas praias
Um ferry ou catamarã leva-o a Tróia. Ciclistas e automobilistas têm um cais separado, enquanto os peões embarcam no porto da cidade. A travessia demora entre 15 e 25 minutos.
© Libânia Pereira from Portugal · CC BYFoto: Libânia Pereira from Portugal, CC BY (https://creativecommons.org/licenses/by/2.0), Wikimedia CommonsA península separa o rio do oceano. Uma longa restinga de areia estende-se ao longo da costa atlântica, e a água aqui é fria. Mas se correr para dentro e mergulhar, um banho rápido é perfeitamente possível.
As praias de Tróia são espaçosas: numa área tão ampla, não vai ficar ombro a ombro com os vizinhos. Há poucos locais com espreguiçadeiras, e os chapéus de sol aí são pequenos. Tenha isso em conta se não gosta de assar ao sol.
Há poucos restaurantes na restinga porque a praia e os seus arredores fazem parte de uma reserva natural protegida. Mas mais para o interior da península, a vida de resort está em pleno funcionamento: zonas verdes, courts desportivos, hotéis com piscinas, comida de rua, lojas e concertos de verão.
Tróia está ligada ao continente, por isso, de carro, pode continuar por terra em direção a Sines e às praias do Alentejo. Reserve hotéis na península com antecedência: preços de hotéis em Tróia no Trip.com.
Passeios e bilhetes em Setubal
Visitas guiadas, bilhetes sem fila e atividades — a maioria pode ser cancelada gratuitamente.
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⁉️🤔 Perguntas frequentes
Quanto custa o ferry para Tróia?
Um bilhete de ferry para peões custa 5,50 €, um bilhete de catamarã 4,90 € por trajeto (em 09/2026, confirmado com o operador). Crianças com menos de 5 anos viajam gratuitamente. As bicicletas e os carros são cobrados à parte. Os bilhetes são vendidos na bilheteira junto ao cais.
Qual é a melhor altura para visitar o mercado do Livramento?
Venha em qualquer dia, exceto à segunda-feira. De manhã apanha tanto o peixe como as ostras, e ao meio-dia algumas bancas fecham. Chegue à hora de abertura para tomar um pequeno-almoço tranquilo no local.
Quanto custa entrar no Castelo de São Filipe?
A entrada no recinto do forte é gratuita. Só paga no hotel e no restaurante dentro das muralhas.
É possível ver golfinhos perto de Setúbal?
Sim, uma colónia residente de roazes vive no estuário do Sado. Os passeios de barco duram cerca de 2,5 horas e custam a partir de 40 € (em 09/2026, página dos passeios de golfinhos). Os golfinhos tendem a aproximar-se mais ao fim do dia, mas não há garantia total de avistamento. Ocupe um lugar junto à amurada.
Quanto tempo precisa para Setúbal e Tróia?
Um dia é suficiente para o centro histórico de Setúbal: as praças e as igrejas ficam próximas umas das outras. Para Tróia, reserve a segunda metade do dia ou um dia inteiro. Com as deslocações e o tempo de praia, é conveniente dividir a viagem em dois dias.
Em resumo: o que reservar
Setúbal explora-se facilmente a pé num dia, e Tróia merece uma viagem à parte.
- Se tem um dia: comece pelo mercado do Livramento, depois suba ao Castelo de São Filipe e percorra as praças do centro antigo.
- Se tem dois dias: no segundo dia, apanhe o ferry para Tróia e explore o interior da península.
- Se viaja com crianças: escolha o catamarã, é mais rápido, e um almoço na frente ribeirinha de Setúbal agrada a toda a família.
Reserve o seu hotel em Tróia com antecedência: compare preços de hotéis em Tróia.
Uma pequena redação que escreve guias para quem viaja por conta própria. Nós próprios viajamos, mas não estivemos em todo o lado, por isso confirmamos preços, horários e trajetos em fontes oficiais.